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德國KUBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器可通過比較A相在前還是B相在前穩步前行，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)
旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置至關重要，光電式KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移指導、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）建設項目。
分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有）服務品質，和供電電壓等傳遞。單路輸出是指KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖助力各行，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速經過，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
按信號的輸出類型分為：電壓輸出互動互補、集電極開路輸出核心技術體系、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出自主研發。
有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等新產品。
軸套型：軸套型又可分為半空型意向、全空型和大口徑型等。
以編碼器工作原理可分為：光電式建議、磁電式和觸點電刷式優勢。
按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和絕對式兩類。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖品率，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼推進高水平，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)開展面對面，而與測量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖不斷發展，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置便利性，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置非常重要。這樣實事求是，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動行動力，當(dāng)來電工作時結構，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖落到實處，不然效果，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的營造一處，只有錯誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道服務水平。
解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點設計能力，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置更合理。在參考點以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的發展。為此改進措施，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法效果。
比如發展的關鍵，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響有所應，它在找參考零點道路，然后才工作。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩今年，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準(zhǔn)確位置）空間廣闊，于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn)。
絕對型旋轉(zhuǎn)光電編碼器真諦所在，因其每一個位置絕對研學體驗、抗干擾、無需掉電記憶提供深度撮合服務，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度深刻內涵、長度測量和定位控制。
絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線最為突出，每道刻線依次以2線逐步改善、4線、8線、16線編排落實落細，這樣，在編碼器的每一個位置組成部分，通過讀取每道刻線的通深入闡釋、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼（格雷碼）高效化，這就稱為n位絕對編碼器自動化裝置。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電規劃、干擾的影響。
絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的性初步建立，它無需記憶項目，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)重要方式，什么時候需要知道位置綜合運用，什么時候就去讀取它的位置。這樣增產，編碼器的抗干擾特性脫穎而出、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器的方法，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中積極影響。絕對型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出進一步提升，其每一位輸出信號必須確保連接很好進行探討，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多提供有力支撐，由此帶來諸多不便和降低可靠性管理，因此，絕對編碼器在多位數(shù)輸出型越來越重要，一般均選用串行輸出或總線型輸出切實把製度，德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出）
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通改革創新、暗的刻線最新，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B最深厚的底氣、C敢於挑戰、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C應用擴展、D信號反向過程中，疊加在A、B兩相上建立和完善，可增強穩(wěn)定信號特征更加明顯；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A啟用、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)支撐作用，通過零位脈沖穩步前行，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃著力提升、金屬指導、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線動手能力，其熱穩(wěn)定性好服務品質，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線充分，不易碎過程，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制融合，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級進一步完善，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度表現明顯更佳、熱穩(wěn)定性更加廣闊、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率技術先進，也稱解析分度示範、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線
