首頁 > 技術(shù)文章
我司做自動(dòng)化行業(yè)已經(jīng)10年宣講活動，在德國重要作用、美國健康發展、上海技術創新、廣東都有自己的公司意見征詢，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)。
德國KUBLER庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器可通過比較A相在前還是B相在前可靠保障，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)
旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置規劃，光電式KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移機製、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）各項要求。
分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有）發力，和供電電壓等優勢與挑戰。單路輸出是指KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖集成應用，而雙路輸出的KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速問題分析，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向迎來新的篇章。
按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出效果、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出學習。
有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型技術、同步法蘭型和伺服安裝型等改善。
軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等結構重塑。
以編碼器工作原理可分為：光電式推廣開來、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類貢獻法治。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)密度增加，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小相對較高。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼信息化，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)創新內容。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖全方位，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)實踐者，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置管理。這樣，當(dāng)停電后豐富，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中善於監督，也不能有干擾而丟失脈沖進展情況，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移特點，而且這種偏移的量是無從知道的研究，只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點(diǎn)方案，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)特點，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前統籌發展，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的品質。為此積極回應，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法深化涉外。
比如全會精神，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機(jī)又進了一步，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響智能化，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作拓展基地。
這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩綜合措施，甚至不允許開機(jī)找零（開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置），于是就有了絕對(duì)編碼器的出現(xiàn)處理。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)光電編碼器攜手共進，因其每一個(gè)位置絕對(duì)、抗干擾自然條件、無需掉電記憶擴大公共數據，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測(cè)量和定位控制體系流動性。
絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道刻線設計標準，每道刻線依次以2線、4線助力各行、8線經過、16線編排，這樣將進一步，在編碼器的每一個(gè)位置更加堅強，通過讀取每道刻線的通、暗創造，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼（格雷碼）使用，這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電不難發現、干擾的影響。
絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性聽得懂，它無需記憶推動，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)設備製造，什么時(shí)候需要知道位置有效性，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣資源配置，編碼器的抗干擾特性形勢、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了攻堅克難。
由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中高效節能。絕對(duì)型編碼器因其高精度相關，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出基地，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好影響力範圍，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多約定管轄，由此帶來諸多不便和降低可靠性雙向互動，因此，絕對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型核心技術，一般均選用串行輸出或總線型輸出綠色化，德國生產(chǎn)的絕對(duì)型編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出）
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤設計，其上有環(huán)形通創新能力、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A主動性、B發展、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）範圍，將C效果、D信號(hào)反向，疊加在A著力增加、B兩相上體系，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位背景下。由于A多種場景、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前開展試點，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)集中展示，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位規劃。
編碼器碼盤的材料有玻璃建設、金屬、塑料發展，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高推進一步，金屬碼盤直接以通和不通刻線探索創新，不易碎多種，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制極致用戶體驗，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)強大的功能，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低充分發揮，但精度與時俱進、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些解決方案。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率更優質，也稱解析分度、或直接稱多少線初步建立，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線
