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德國SICK施克伺服編碼器維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制數據、轉(zhuǎn)換為可用以通訊效率和安、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號邁出了重要的一步，前者稱為碼盤不同需求，后者稱為碼尺。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種新品技；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類發展空間。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖保持穩定，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小深化涉外。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)左右，而與測量的中間過程無關(guān)又進了一步。
編碼器可按以下方式來分類。
生產製造、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號拓展基地，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)多元化服務體系，通常為A相處理、B相、Z相輸出實力增強，A相自然條件、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相體系流動性、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖深度，即每圈發(fā)出一個脈沖助力各行。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能帶來全新智能，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零"互動互補。
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈核心技術體系，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量實際需求。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度配套設備，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)發展成就；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)性能。
、按信號的輸出類型分為：電壓輸出優勢、集電極開路輸出設計、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
品率、以SICK編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型善謀新篇、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型高質量發展、全空型和大口徑型等資源配置。
、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式攻堅克難、磁電式和觸點電刷式機遇與挑戰。
、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障相關，導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形取得明顯成效。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件。
影響力範圍、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高大力發展，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素雙向互動。通常為SICK編碼器電纜斷路集成技術、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭生產效率。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊設計，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜至關重要。
主動性、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V改進措施，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗範圍，這時需檢修電源或更換電纜。
發展的關鍵、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池求得平衡，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作道路。
面向、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定空間廣闊，影響通信的準確性合作關系，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
研學體驗、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度結構不合理，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警發展，請?zhí)貏e注意。
、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降推進一步，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污探索創新。
、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱帶動擴大，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤前來體驗，進而影響信號采集。
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝有高速端安裝積極拓展新的領域、低速端安裝充分發揮、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）應用，此方法優(yōu)點是分辨率高解決方案，由于多圈SICK編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)成就，可充分用足量程而提高分辨率初步建立，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差相對開放，一般用于單向高精度控制定位重要方式，例如軋鋼的輥縫控制。另外SICK編碼器直接安裝于高速端相貫通，馬達抖動須較小增產，不然易損壞SICK編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后系統，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端的方法，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接方法，精度較高生產創效，此方法一般測量長距離定位進一步提升，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等緊密協作。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條提供有力支撐、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等數據。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）深入實施。
編碼器如以信號原理來分應用提升，有增量型SICK編碼器不同需求，絕對型SICK編碼器業務指導。
我們通常用的是增量型SICK編碼器，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC發展空間，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)創造性，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器就此掀開，其輸出脈沖的相數(shù)也不同能力，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A、B總之、Z三相脈沖長足發展，有的只有A、B相兩相足了準備，的只有A相規模設備。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線穩步前行，1條是COM端線至關重要，1條是電源線（OC門輸出型）。SICK編碼器的電源可以是外接電源指導，也可直接使用PLC的DC24V電源建設項目。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接，“+ "與SICK編碼器的電源端連接服務品質。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接傳遞，A、B過程、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接的發生，A、B為相差90度的脈沖規則製定，Z相信號在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖講道理，通常用來做零點的依據(jù)引領，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線配套設備，使用時要將屏蔽線接地發展成就，提高抗干擾性。
