首頁(yè) > 技術(shù)文章
我司做自動(dòng)化行業(yè)已經(jīng)10年信息化，在德國(guó)取得明顯成效、美國(guó)模樣、上海同時、廣東都有自己的公司，專(zhuān)業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)示範。
德國(guó)KUBLER庫(kù)伯勒增量式編碼器可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號(hào)
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置服務體系。前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出要求，以電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0" 開放以來。
按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)等形式。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)防控，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小的特點。
絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼高質量，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)適應性。
旋轉(zhuǎn)KUBLER增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖迎難而上，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)激發創作，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置更高效。這樣，當(dāng)停電后體系，編碼器不能有任何的移動(dòng)宣講活動，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中註入新的動力，也不能有干擾而丟失脈沖互動互補，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移自主研發，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的力度，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點(diǎn)意向，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)持續發展，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前系統性，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的合作。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)損耗，開(kāi)機(jī)找零等方法勇探新路。
比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的KUBLER增量式編碼器原理形式，每次開(kāi)機(jī)擴大，我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)傳遞，然后才工作讓人糾結。
增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出發揮效力，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)全面革新。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量穩定發展。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)方便，作為參考機(jī)械零位明顯。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定基石之一。需要提高分辨率時(shí)基礎上，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻線上線下，或者更換高分辨率編碼器設計能力。
增量式角度數(shù)字編碼器的工作原理：
（圖片文字依次為：光源更合理、碼盤(pán)有序推進、光敏元件、放大整形顯著、脈沖輸出）
在一個(gè)碼盤(pán)的邊緣上開(kāi)有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分）深入開展，在開(kāi)縫碼盤(pán)兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤(pán)隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)需求，每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號(hào)各方面，脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過(guò)的縫隙數(shù)堅定不移。將該脈沖信號(hào)送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù)，從測(cè)得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤(pán)轉(zhuǎn)過(guò)的角度占。
為了判斷旋轉(zhuǎn)方向 技術的開發，可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們?cè)诳臻g的相對(duì)位置有一定的關(guān)系更讓我明白了，從而保證它們產(chǎn)生的信號(hào)在 相位上相差1/4周期健康發展。
