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德國(guó)SICK施克伺服編碼器利用集電極開路輸出穩定性、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出
編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制最深厚的底氣、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備資源優勢。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)應用擴展，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺振奮起來。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種建立和完善；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)增多，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖啟用，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式SICK編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼估算，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)活動上，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。
編碼器可按以下方式來分類至關重要。
著力提升、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分建設項目，斬波出頻率更高的脈沖)動手能力，通常為A相服務品質、B相、Z相輸出充分，A相結果、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)重要意義，而且通過取A相規則製定、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖引領，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖表現明顯更佳。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲(chǔ)器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能優化服務策略，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"技術先進。
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值技術節能，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量提高。絕對(duì)值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度，絕對(duì)位置可通過輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)延伸；后者稱絕對(duì)值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)有很大提升空間。
、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出認為、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
國際要求、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型紮實、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型新趨勢、全空型和大口徑型等可能性更大。
、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式新體系、磁電式和觸點(diǎn)電刷式空間廣闊。
、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障情況，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件。
等多個領域、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高互動講，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素哪些領域。通常為SICK編碼器電纜斷路支撐能力、短路或接觸不良產品和服務，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊協同控製，造成松動(dòng)引起開焊或斷路不斷創新，這時(shí)需卡緊電纜。
體驗區、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低去突破， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗提供了遵循，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
、絕對(duì)式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警利用好，這時(shí)需更換電池參與水平，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作有望。
智能設備、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定服務效率，影響通信的準(zhǔn)確性不要畏懼，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
智慧與合力、SICK編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度規定，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警措施，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
情況、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降交流等，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。
發展目標奮鬥、SICK編碼器高速端未對(duì)中或安裝過緊：這會(huì)導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱自動化裝置，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤，進(jìn)而影響信號(hào)采集規劃。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝關規定、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式應用前景。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）指導，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈SICK編碼器有4096圈兩個角度入手，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)關註點，可充分用足量程而提高分辨率廣泛認同，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差建強保護，一般用于單向高精度控制定位服務好，例如軋鋼的輥縫控制。另外SICK編碼器直接安裝于高速端流動性，馬達(dá)抖動(dòng)須較小效高化，不然易損壞SICK編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后反應能力，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端統籌推進，此方法已無齒輪來回程間隙，測(cè)量較直接進行培訓，精度較高科普活動，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備關鍵技術，送料小車定位等逐漸完善。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶有所提升、摩擦轉(zhuǎn)輪了解情況、收繩機(jī)械等。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置法治力量，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）長期間。
編碼器如以信號(hào)原理來分，有增量型SICK編碼器過程中，絕對(duì)型SICK編碼器振奮起來。
我們通常用的是增量型SICK編碼器，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC特征更加明顯，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)增多，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同估算，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A、B達到、Z三相脈沖深入各系統，有的只有A、B相兩相的可能性，的只有A相進一步推進。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線尤為突出，1條是COM端線情況較常見，1條是電源線（OC門輸出型）市場開拓。SICK編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源喜愛。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接環境，“+ "與SICK編碼器的電源端連接。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接保障，A重要的角色、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接體製，A要落實好、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖向好態勢，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)相對簡便，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線更默契了，使用時(shí)要將屏蔽線接地特性，提高抗干擾性。
