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德國P+F倍加福伺服編碼器的缺點是會引入干擾信號迎難而上，使波形不穩(wěn)定
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制可能性更大、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。P+F編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號品率，前者稱為碼盤善謀新篇，后者稱為碼尺。按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種開展面對面；按照工作原理P+F編碼器可分為增量式和絕對式兩類供給。增量式P+F編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖便利性，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小拓展應用。絕對式P+F編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關實事求是，而與測量的中間過程無關自動化方案。
編碼器可按以下方式來分類。
結構、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號空間廣闊，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)效果，通常為A相集成技術、B相、Z相輸出生產效率，A相創新的技術、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉更合理，而且通過取A相有序推進、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖顯著，即每圈發(fā)出一個脈沖範圍。一般意義上的增量P+F編碼器內部無存儲器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能發展的關鍵，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零"。
（2）絕對值型：就是對應一圈求得平衡，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值有所應，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。絕對值P+F編碼器的輸出可直接反映360°范圍內的絕對角度面向，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉變壓器(Rotating Transformer)今年；后者稱絕對值P+F編碼器(Absolute-value Encoder)。
合作關系、按信號的輸出類型分為：電壓輸出真諦所在、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出結構不合理。
提供深度撮合服務、以P+F編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型深刻內涵、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型最為突出、全空型和大口徑型等逐步改善。
、以P+F編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式落實落細。
、P+F編碼器本身故障：是指P+F編碼器本身元器件出現(xiàn)故障組成部分，導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形深入闡釋。這種情況下需更換P+F編碼器或維修其內部器件。
開拓創新、P+F編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高確定性，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素更優質。通常為P+F編碼器電纜斷路成就、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭項目。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊相對開放，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜綜合運用。
相貫通、P+F編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V脫穎而出，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗系統，這時需檢修電源或更換電纜。
積極影響、絕對式P+F編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警方法，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失進一步提升，還須執(zhí)行重回參考點操作進行探討。
、P+F編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號提供有力支撐，使波形不穩(wěn)定管理，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地越來越重要。
切實把製度、P+F編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差改革創新，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警最新，請?zhí)貏e注意發揮重要作用。
、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降敢於挑戰，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污資源優勢。
、P+F編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導致P+F編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱過程中，軸承內潤滑油泄漏污染碼盤振奮起來，進而影響信號采集。
絕對型旋轉P+F編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉P+F編碼器的機械安裝有高速端安裝總之、低速端安裝長足發展、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接）足了準備，此方法優(yōu)點是分辨率高規模設備，由于多圈P+F編碼器有4096圈，馬達轉動圈數(shù)在此量程范圍內穩步前行，可充分用足量程而提高分辨率至關重要，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差指導，一般用于單向高精度控制定位建設項目，例如軋鋼的輥縫控制。另外P+F編碼器直接安裝于高速端服務品質，馬達抖動須較小傳遞，不然易損壞P+F編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后過程，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端的發生，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接進一步完善，精度較高相結合，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備影響，送料小車定位等相關性。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶技術先進、摩擦轉輪、收繩機械等技術節能。
旋轉P+F編碼器是一種光電式旋轉測量裝置提高，它將被測的角位移直接轉換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
編碼器如以信號原理來分延伸，有增量型P+F編碼器有很大提升空間，絕對型P+F編碼器要求。
我們通常用的是增量型P+F編碼器，可將旋轉P+F編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC認為，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)不斷發展，以獲得測量結果。不同型號的旋轉P+F編碼器拓展應用，其輸出脈沖的相數(shù)也不同非常重要，有的旋轉P+F編碼器輸出A、B自動化方案、Z三相脈沖行動力，有的只有A、B相兩相空間廣闊，的只有A相落到實處。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線營造一處，1條是電源線（OC門輸出型）。P+F編碼器的電源可以是外接電源線上線下，也可直接使用PLC的DC24V電源保供。電源“-"端要與P+F編碼器的COM端連接，“+ "與P+F編碼器的電源端連接支撐能力。P+F編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接產品和服務，A、B協同控製、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接不斷創新，A、B為相差90度的脈沖體驗區，Z相信號在P+F編碼器旋轉一圈只有一個脈沖去突破，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應時間提供了遵循。旋轉P+F編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性利用好。
