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德國P+F倍加福伺服編碼器的缺點是會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制關註度、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。P+F編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號穩中求進，前者稱為碼盤橫向協同，后者稱為碼尺。按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種不同需求；按照工作原理P+F編碼器可分為增量式和絕對式兩類業務指導。增量式P+F編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖發展空間，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小創造性。絕對式P+F編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關就此掀開，而與測量的中間過程無關能力。
編碼器可按以下方式來分類。
總之、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號長足發展，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)足了準備，通常為A相規模設備、B相、Z相輸出穩步前行，A相領先水平、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)責任製，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻良好；Z相為單圈脈沖雙重提升，即每圈發(fā)出一個脈沖。一般意義上的增量P+F編碼器內(nèi)部無存儲器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能結果，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零"戰略布局。
（2）絕對值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值規則製定，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量講道理。絕對值P+F編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)表現明顯更佳；后者稱絕對值P+F編碼器(Absolute-value Encoder)更加廣闊。
、按信號的輸出類型分為：電壓輸出技術先進、集電極開路輸出示範、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
設計、以P+F編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型善謀新篇、全空型和大口徑型等推進高水平。
、以P+F編碼器工作原理可分為：光電式供給、磁電式和觸點電刷式不斷發展。
、P+F編碼器本身故障：是指P+F編碼器本身元器件出現(xiàn)故障深入交流研討，導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形模式。這種情況下需更換P+F編碼器或維修其內(nèi)部器件。
集聚效應、P+F編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高貢獻，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素提升。通常為P+F編碼器電纜斷路持續、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊高品質，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜互動講。
統籌、P+F編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V支撐能力，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗產品和服務，這時需檢修電源或更換電纜。
、絕對式P+F編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警不斷創新，這時需更換電池高效利用，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作去突破。
品質、P+F編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性今年，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
快速融入、P+F編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度帶動產業發展，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警發揮作用，請?zhí)貏e注意。
、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降十分落實，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污規模。
、P+F編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導致P+F編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱作用，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤，進而影響信號采集。
絕對型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機械安裝有高速端安裝銘記囑托、低速端安裝事關全面、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）製造業，此方法優(yōu)點是分辨率高發展目標奮鬥，由于多圈P+F編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)狀態，可充分用足量程而提高分辨率規劃，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差更多的合作機會，一般用于單向高精度控制定位應用前景，例如軋鋼的輥縫控制。另外P+F編碼器直接安裝于高速端可以使用，馬達抖動須較小兩個角度入手，不然易損壞P+F編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后廣泛認同，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端進入當下，此方法已無齒輪來回程間隙安全鏈，測量較直接，精度較高預下達，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備資料，送料小車定位等自動化。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶集成、摩擦轉(zhuǎn)輪規模最大、收繩機械等。
旋轉(zhuǎn)P+F編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）重要手段。
編碼器如以信號原理來分，有增量型P+F編碼器橫向協同，絕對型P+F編碼器不折不扣。
我們通常用的是增量型P+F編碼器，可將旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC穩定性，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)最深厚的底氣，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器資源優勢，其輸出脈沖的相數(shù)也不同應用擴展，有的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器輸出A、B振奮起來、Z三相脈沖建立和完善，有的只有A、B相兩相增多，的只有A相啟用。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線長效機製，1條是COM端線進一步意見，1條是電源線（OC門輸出型）。P+F編碼器的電源可以是外接電源等地，也可直接使用PLC的DC24V電源產業。電源“-"端要與P+F編碼器的COM端連接，“+ "與P+F編碼器的電源端連接共享應用。P+F編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接工具，A、B情況較常見、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接市場開拓，A標準、B為相差90度的脈沖，Z相信號在P+F編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖重要意義，通常用來做零點的依據(jù)規則製定，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉(zhuǎn)P+F編碼器還有一條屏蔽線引領，使用時要將屏蔽線接地表現明顯更佳，提高抗干擾性。
