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德國SICK施克伺服編碼器一般測量長距離定位物聯與互聯，例如各種提升設備，送料小車定位
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制範圍和領域、轉換為可用以通訊取得了一定進展、傳輸和存儲的信號形式的設備。SICK編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤認為，后者稱為碼尺。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種國際要求；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類紮實。增量式SICK編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖新趨勢，用脈沖的個數表示位移的大小可能性更大。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關新體系，而與測量的中間過程無關使命責任。
編碼器可按以下方式來分類。
搖籃、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號持續創新，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)使用，通常為A相分析、B相、Z相輸出能力建設，A相知識和技能、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區(qū)別正反轉醒悟，而且通過取A相進行部署、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖新模式，即每圈發(fā)出一個脈沖重要作用。一般意義上的增量SICK編碼器內部無存儲器件，故不具有斷電數據保持功能應用情況，數控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數基準與進行實際位置“清零"很重要。
（2）絕對值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量利用好。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內的絕對角度參與水平，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)有望。
智能設備、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出服務效率、推拉互補輸出和長線驅動輸出不要畏懼。
、以SICK編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型蓬勃發展、同步法蘭型和伺服安裝型等作用。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等問題。
應用的選擇、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
逐漸顯現、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形重要性。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內部器件著力增加。
、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 最高調整推進，維修中經常遇到為產業發展，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為SICK編碼器電纜斷路發展契機、短路或接觸不良穩定，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊關註點，造成松動引起開焊或斷路廣泛認同，這時需卡緊電纜。
建強保護、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V首次，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗流動性，這時需檢修電源或更換電纜。
生產效率、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警反應能力，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作投入力度。
效果、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定技術，影響通信的準確性改善，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
結構重塑、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度推廣開來，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統(tǒng)過載報警貢獻法治，請?zhí)貏e注意密度增加。
、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降相對較高，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污信息化。
、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱創新內容，軸承內潤滑油泄漏污染碼盤全方位，進而影響信號采集。
絕對型旋轉SICK編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉SICK編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝估算、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接）達到，此方法優(yōu)點是分辨率高深入各系統，由于多圈SICK編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內的可能性，可充分用足量程而提高分辨率進一步推進，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差系列，一般用于單向高精度控制定位明確相關要求，例如軋鋼的輥縫控制。另外SICK編碼器直接安裝于高速端方案，馬達抖動須較小特點，不然易損壞SICK編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后統籌發展，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端品質，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接慢體驗，精度較高深化涉外，此方法一般測量長距離定位全會精神，例如各種提升設備，送料小車定位等又進了一步。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條智能化、鏈條皮帶、摩擦轉輪拓展基地、收繩機械等綜合措施。
旋轉SICK編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）流程。
編碼器如以信號原理來分共創輝煌，有增量型SICK編碼器，絕對型SICK編碼器等特點。
我們通常用的是增量型SICK編碼器使用，可將旋轉SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數不合理波動，以獲得測量結果新趨勢。不同型號的旋轉SICK編碼器，其輸出脈沖的相數也不同鍛造，有的旋轉SICK編碼器輸出A新體系、B、Z三相脈沖共謀發展，有的只有A搖籃、B相兩相，的只有A相創造。
編碼器有5條引線使用，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）不難發現。SICK編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源聽得懂。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接推動，“+ "與SICK編碼器的電源端連接。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接設備製造，A有效性、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接資源配置，A充分發揮、B為相差90度的脈沖，Z相信號在SICK編碼器旋轉一圈只有一個脈沖高端化，通常用來做零點的依據全面展示，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉SICK編碼器還有一條屏蔽線充分發揮，使用時要將屏蔽線接地服務，提高抗干擾性。
