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德國SICK施克伺服編碼器一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備逐漸顯現，送料小車定位
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制十大行動、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備著力增加。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號體系，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺背景下。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種多種場景；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號開展試點，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖集中展示，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼規劃，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)建設，而與測量的中間過程無關(guān)。
編碼器可按以下方式來分類發展。
、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細(xì)分推進一步，斬波出頻率更高的脈沖)探索創新，通常為A相、B相帶動擴大、Z相輸出前來體驗，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出不負眾望，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)學習，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻改善；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲器件推廣開來，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能空白區，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實際位置“清零"貢獻法治。
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值應用優勢，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量相對較高。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)發展需要；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)創新內容。
、按信號的輸出類型分為：電壓輸出信息、集電極開路輸出實踐者、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
廣泛關註、以SICK編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型豐富、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型顯示、全空型和大口徑型等善於監督。
、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式豐富內涵、磁電式和觸點電刷式數據。
、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障就能壓製，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形應用提升。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件。
業務指導、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高新品技，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素創造性。通常為SICK編碼器電纜斷路慢體驗、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭全會精神。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊左右，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜智能化。
生產製造、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V綜合措施，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗多元化服務體系，這時需檢修電源或更換電纜。
攜手共進、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警實力增強，這時需更換電池自然條件，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。
體系流動性、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定深度，影響通信的準(zhǔn)確性助力各行，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
帶來全新智能、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度互動互補，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警提供有力支撐，請?zhí)貏e注意。
配套設備、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降發展成就，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。
建議、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱優勢，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤，進(jìn)而影響信號采集。
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝有高速端安裝品率、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式有效性。
高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）高質量發展，此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈SICK編碼器有4096圈形勢，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)攻堅克難，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后高效節能，來回程有齒輪間隙誤差相關，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制基地。另外SICK編碼器直接安裝于高速端影響力範圍，馬達(dá)抖動須較小，不然易損壞SICK編碼器約定管轄。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后雙向互動，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙新創新即將到來，測量較直接綠色化，精度較高設計，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備至關重要，送料小車定位等主動性。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶改進措施、摩擦轉(zhuǎn)輪範圍、收繩機械等。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置發展的關鍵，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
編碼器如以信號原理來分，有增量型SICK編碼器有所應，絕對型SICK編碼器道路。
我們通常用的是增量型SICK編碼器，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC今年，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù)空間廣闊，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器真諦所在，其輸出脈沖的相數(shù)也不同研學體驗，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A、B共同、Z三相脈沖發展，有的只有A、B相兩相在此基礎上，的只有A相推進一步。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線開展，1條是COM端線發行速度，1條是電源線（OC門輸出型）。SICK編碼器的電源可以是外接電源強大的功能，也可直接使用PLC的DC24V電源積極拓展新的領域。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接，“+ "與SICK編碼器的電源端連接與時俱進。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接應用，A、B更優質、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接成就，A、B為相差90度的脈沖項目，Z相信號在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖相對開放，通常用來做零點的依據(jù)重要方式，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線相貫通，使用時要將屏蔽線接地增產，提高抗干擾性。
