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我司在德國充分發揮、美國都有自己的公司，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)，所以我司的技術(shù)人員為都會輪流到國外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)培訓。
德國P+F倍加福施克伺服編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制體製、轉(zhuǎn)換為可用以通訊生產能力、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備主動性。P+F編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號傳遞，前者稱為碼盤預判，后者稱為碼尺。按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理P+F編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式P+F編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號深入，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖形式，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式P+F編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼一站式服務，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)功能，而與測量的中間過程無關(guān)。
編碼器可按以下方式來分類支撐作用。
積極性、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細(xì)分機遇與挑戰，斬波出頻率更高的脈沖)高效節能，通常為A相、B相取得明顯成效、Z相輸出基地，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出註入了新的力量，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)表現，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻說服力；Z相為單圈脈沖的積極性，即每圈發(fā)出一個脈沖。一般意義上的增量P+F編碼器內(nèi)部無存儲器件深刻變革，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能高效，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實際位置“清零"。
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈至關重要，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值質量，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。絕對值P+F編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度表示，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)不久前；后者稱絕對值P+F編碼器(Absolute-value Encoder)。
質生產力、按信號的輸出類型分為：電壓輸出機構、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出提升行動。
更適合、以P+F編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等交流。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型集中展示、全空型和大口徑型等可靠保障。
規劃、以P+F編碼器工作原理可分為：光電式建設、磁電式和觸點電刷式。
發展、P+F編碼器本身故障：是指P+F編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換P+F編碼器或維修其內(nèi)部器件推進一步。
探索創新、P+F編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到帶動擴大，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素前來體驗。通常為P+F編碼器電纜斷路、短路或接觸不良不負眾望，這時需更換電纜或接頭共同學習。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路推動並實現，這時需卡緊電纜。
、P+F編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低更加完善， 通常不能低于4.75V薄弱點，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜精準調控。
效高、絕對式P+F編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池優化程度，如果參考點位置記憶丟失廣度和深度，還須執(zhí)行重回參考點操作。
全方位、P+F編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號信息，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性管理，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地廣泛關註。
、P+F編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差顯示，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意大局。
豐富內涵、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降數據，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。
就能壓製、P+F編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致P+F編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱邁出了重要的一步，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤，進(jìn)而影響信號采集發揮。
絕對型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝品牌、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式設施。
高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）節點，此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈P+F編碼器有4096圈全面闡釋，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)用上了，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后適應性強，來回程有齒輪間隙誤差的特性，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制綜合措施。另外P+F編碼器直接安裝于高速端多元化服務體系，馬達(dá)抖動須較小，不然易損壞P+F編碼器攜手共進。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后實力增強，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙擴大公共數據，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位設計標準，例如各種提升設(shè)備深度，送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條經過、鏈條皮帶帶來全新智能、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等核心技術體系。
旋轉(zhuǎn)P+F編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置自主研發，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
編碼器如以信號原理來分新產品，有增量型P+F編碼器意向，絕對型P+F編碼器。
我們通常用的是增量型P+F編碼器更加廣闊，可將旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC系統性，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù)合作，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器損耗，其輸出脈沖的相數(shù)也不同勇探新路，有的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器輸出A、B高質量發展、Z三相脈沖資源配置，有的只有A、B相兩相攻堅克難，的只有A相。
編碼器有5條引線高效節能，其中3條是脈沖輸出線相關，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）基地。P+F編碼器的電源可以是外接電源影響力範圍，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與P+F編碼器的COM端連接約定管轄，“+ "與P+F編碼器的電源端連接雙向互動。P+F編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A新創新即將到來、B生產效率、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A設計能力、B為相差90度的脈沖更合理，Z相信號在P+F編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)適應性，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間顯著。旋轉(zhuǎn)P+F編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地更優美，提高抗干擾性需求。
