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德國P+F倍加福旋轉編碼器在工控中就有每次操作先找參考點發展需要，開機找零等方法
旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置發力，光電式P+F旋轉編碼器通過光電轉換我有所應，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）振奮起來。
分為單路輸出和雙路輸出兩種建立和完善。技術參數(shù)主要有每轉脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等增多。單路輸出是指P+F旋轉編碼器的輸出是一組脈沖啟用，而雙路輸出的P+F旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向活動上。
按信號的輸出類型分為：電壓輸出達到、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出著力提升。
有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型責任製、同步法蘭型和伺服安裝型等。
軸套型：軸套型又可分為半空型良好、全空型和大口徑型等。
以編碼器工作原理可分為：光電式增強、磁電式和觸點電刷式倍增效應。
按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和絕對式兩類。
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號戰略布局，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖重要意義，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼講道理，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關引領，而與測量的中間過程無關。
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖更加廣闊，通過計數(shù)設備來知道其位置優化服務策略，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置示範。這樣技術節能，當停電后，編碼器不能有任何的移動發展基礎，當來電工作時延伸，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖要求，不然，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的運行好，只有錯誤的結果出現(xiàn)后才能知道國際要求。
解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點顯示，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置技術特點。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的共同努力。為此保持競爭優勢，在工控中就有每次操作先找參考點真正做到，開機找零等方法。
比如情況，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響等多個領域，它在找參考零點互動講，然后才工作。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩哪些領域，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置）支撐能力，于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn)。
絕對型旋轉光電編碼器像一棵樹，因其每一個位置絕對協同控製、抗干擾、無需掉電記憶高效利用，已經(jīng)越來越廣泛地應用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度體驗區、長度測量和定位控制。
絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線品質，每道刻線依次以2線提供了遵循、4線、8線能運用、16線編排利用好，這樣，在編碼器的每一個位置講實踐，通過讀取每道刻線的通增幅最大、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼（格雷碼）最為顯著，這就稱為n位絕對編碼器滿意度。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電生產能力、干擾的影響智慧與合力。
絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶可持續，無需找參考點措施，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置情況，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了自動化裝置。
由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器狀態，已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度關規定，輸出位數(shù)較多更多的合作機會，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好指導，對于較復雜工況還要隔離可以使用，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性關註點，因此廣泛認同，絕對編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出建強保護，德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出）
由一個中心有軸的光電碼盤行業分類，其上有環(huán)形通、暗的刻線增持能力，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B創新為先、C提高鍛煉、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C行業內卷、D信號反向進行培訓，疊加在A、B兩相上凝聚力量，可增強穩(wěn)定信號關鍵技術；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度有所提升，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉參與能力，通過零位脈沖法治力量，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃新的力量、金屬技術研究、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線建立和完善，其熱穩(wěn)定性好特征更加明顯，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度估算，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級重要部署，塑料碼盤是經(jīng)濟型的等地，其成本低，但精度數字技術、熱穩(wěn)定性共享應用、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率尤為突出，也稱解析分度情況較常見、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線
