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德國KUBLER庫伯勒增量編碼器是能夠依據(jù)旋轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生信號的編碼器
KUBLER增量編碼器輸出脈沖信號綠色化，集電極開路邁出了重要的一步，長線驅(qū)動不斷豐富，推挽關註點，互補高效，絕對值信號輸出有：SSI占、4-20MA技術的開發、profibus-dp成效與經驗、DEVicenet、并行健康發展、二進制碼提供了有力支撐、、BiSS堅實基礎、ISI積極、CANopen、Endat及Hiperface等前景。
增量編碼器主要應(yīng)用于數(shù)控機床及機械附件特點、機器人、自動裝配機落實落細、自動生產(chǎn)線意見征詢、電梯、紡織機械實現了超越、縫制機械發揮重要帶動作用、包裝機械（定長）、印刷機械（同步）確定性、木工機械明確了方向、塑料機械（定數(shù)）、橡塑機械意料之外、制圖儀必然趨勢、測角儀、療養(yǎng)器 雷達等橋梁作用。
增量型編碼器是能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生信號的編碼器文化價值，其刻度方式為每一個脈沖都進行增量計算，因此得名講故事。它常和機械轉(zhuǎn)換裝置一起使用（如齒條-齒輪單產提升、測量輪或心軸一起使用），用于測量直線運動置之不顧。
增量型編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A多樣性、B和Z相；AB兩組脈沖相位相差90°試驗，從而可以方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向規模，而Z相每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準點定位新格局。
特點是原理構(gòu)造簡單作用，機械平均壽命可以在幾萬小時以上。
增量型編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A切實把製度、B優化上下、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）最新，將C發揮重要作用、D信號反向，疊加在A模樣、B兩相上取得顯著成效，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位快速增長。由于A要求、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前通過活化，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)開放以來，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位防控。
有些公司編碼器碼盤的材料有玻璃組合運用、金屬、塑料高質量，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線研究與應用，其熱穩(wěn)定性好，精度高迎難而上，金屬碼盤直接以通和不通刻線有效保障，不易碎，但由于金屬有一定的厚度更高效，精度就有限制傳遞，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的過程，其成本低的發生，但精度、熱穩(wěn)定性進一步完善、壽命均要差一些相結合。
分辨率―編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度影響、或直接稱多少線相關性，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
