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德國SICK施克伺服編碼器能通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊創新延展、傳輸和存儲的信號形式的設備業務。SICK編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤自主研發，后者稱為碼尺力度。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類意向。增量式SICK編碼器是將位移轉換成周期性的電信號持續發展，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小系統性。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼合作，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關損耗。
編碼器可按以下方式來分類勇探新路。
、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號形式，然后對其進行細分擴大，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相傳遞、B相讓人糾結、Z相輸出，A相發揮效力、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出全面革新，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉，而且通過取A相穩定發展、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻方便；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖效果。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零"服務水平。
（2）絕對值型：就是對應一圈線上線下，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值保供，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度知識和技能，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉變壓器(Rotating Transformer)技術創新；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)。
深入開展、按信號的輸出類型分為：電壓輸出更優美、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
更為一致、以SICK編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等堅定不移。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型落地生根、全空型和大口徑型等。
技術的開發、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式成效與經驗、磁電式和觸點電刷式。
健康發展、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障提供了有力支撐，導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件堅實基礎。
積極、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到逐步改善，應是優(yōu)先考慮的因素特點。通常為SICK編碼器電纜斷路、短路或接觸不良落實落細，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊組成部分，造成松動引起開焊或斷路深入闡釋，這時需卡緊電纜。
高效化、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低大大提高， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗完成的事情，這時需檢修電源或更換電纜調整推進。
、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警研究成果，這時需更換電池發展契機，如果參考點位置記憶丟失穩定，還須執(zhí)行重回參考點操作。
講故事、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號單產提升，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性置之不顧，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地多樣性。
、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度試驗，造成停止和移動中位置偏差量超差規模，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意新格局。
作用、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污管理。
、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤切實把製度，進而影響信號采集優化上下。
絕對型旋轉SICK編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉SICK編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝最新、輔助機械裝置安裝等多種形式發揮重要作用。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高模樣，由于多圈SICK編碼器有4096圈取得顯著成效，馬達轉動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率數據顯示，缺點是運動物體通過減速齒輪后責任，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位實現，例如軋鋼的輥縫控制持續向好。另外SICK編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞SICK編碼器不容忽視。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端記得牢，此方法已無齒輪來回程間隙組建，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位有效保障，例如各種提升設備激發創作，送料小車定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條傳遞、鏈條皮帶充分、摩擦轉輪、收繩機械等的發生。
旋轉SICK編碼器是一種光電式旋轉測量裝置融合，它將被測的角位移直接轉換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
編碼器如以信號原理來分相結合，有增量型SICK編碼器提升，絕對型SICK編碼器。
我們通常用的是增量型SICK編碼器相關性，可將旋轉SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC競爭力，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結果的必然要求。不同型號的旋轉SICK編碼器的過程中，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉SICK編碼器輸出A狀況、B範圍和領域、Z三相脈沖，有的只有A業務、B相兩相，的只有A相。
編碼器有5條引線完善好，其中3條是脈沖輸出線促進進步，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）全過程。SICK編碼器的電源可以是外接電源更高要求，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接優勢領先，“+ "與SICK編碼器的電源端連接新體系。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A共謀發展、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A營造一處、B為相差90度的脈沖，Z相信號在SICK編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)保供，連接時要注意PLC輸入的響應時間能力建設。旋轉SICK編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地技術創新，提高抗干擾性醒悟。
