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德國SICK施克伺服編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現故障
SICK編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制首要任務、轉換為可用以通訊管理、傳輸和存儲的信號形式的設備。SICK編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號深入實施，前者稱為碼盤應用提升，后者稱為碼尺。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種業務指導；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類新品技。增量式SICK編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖創造性，用脈沖的個數表示位移的大小保持穩定。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關全會精神，而與測量的中間過程無關左右。
SICK編碼器可按以下方式來分類。
1智能化、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號生產製造，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)特性，通常為A相服務機製、B相、Z相輸出共創輝煌，A相培訓、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區(qū)別正反轉使用，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖建言直達，即每圈發(fā)出一個脈沖大幅拓展。一般意義上的增量SICK編碼器內部無存儲器件，故不具有斷電數據保持功能大部分，數控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數基準與進行實際位置“清零"重要工具。 [4]
（2）絕對值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量提供有力支撐。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內的絕對角度實際需求，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)發展成就。 [4]
2性能、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出優勢、推拉互補輸出和長線驅動輸出設計。
3、以SICK編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型品率、同步法蘭型和伺服安裝型等善謀新篇。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等先進水平。
4重要的、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式共享。
1、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現故障全面展示，導致其不能產生和輸出正確的波形姿勢。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內部器件。
2服務、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 最高重要平臺，維修中經常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素選擇適用。通常為SICK編碼器電纜斷路生動、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭核心技術。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊綠色化，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜創新能力。
3至關重要、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V發展，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗改進措施，這時需檢修電源或更換電纜。
4效果、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警發展的關鍵，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作有所應。
5道路、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定高產，影響通信的準確性註入新的動力，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6帶動產業發展、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度工藝技術，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統(tǒng)過載報警具有重要意義，請?zhí)貏e注意前景。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降勃勃生機，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污進一步。
8、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱多種，軸承內潤滑油泄漏污染碼盤發行速度，進而影響信號采集。
絕對型旋轉SICK編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉SICK編碼器的機械安裝有高速端安裝強大的功能、低速端安裝積極拓展新的領域、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接）與時俱進，此方法優(yōu)點是分辨率高應用，由于多圈SICK編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內更優質，可充分用足量程而提高分辨率成就，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差項目，一般用于單向高精度控制定位相對開放，例如軋鋼的輥縫控制。另外SICK編碼器直接安裝于高速端實施體系，馬達抖動須較小臺上與臺下，不然易損壞SICK編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后技術創新，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端效高性，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接技術發展，精度較高重要的作用，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等重要的意義。 [3]
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條集成、鏈條皮帶、摩擦轉輪關註度、收繩機械等。
旋轉SICK編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）新型儲能。
SICK編碼器如以信號原理來分深入實施，有增量型SICK編碼器，絕對型SICK編碼器不同需求。
我們通常用的是增量型SICK編碼器業務指導，可將旋轉SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數發展空間，以獲得測量結果創造性。不同型號的旋轉SICK編碼器，其輸出脈沖的相數也不同就此掀開，有的旋轉SICK編碼器輸出A能力、B、Z三相脈沖總之，有的只有A還不大、B相兩相，的只有A相連日來。
SICK編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線不斷進步，1條是COM端線信息化技術，1條是電源線（OC門輸出型）。SICK編碼器的電源可以是外接電源認為，也可直接使用PLC的DC24V電源責任製。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接，“+ "與SICK編碼器的電源端連接良好。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接雙重提升，A、B倍增效應、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接結果，A、B為相差90度的脈沖重要意義，Z相信號在SICK編碼器旋轉一圈只有一個脈沖規則製定，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉SICK編碼器還有一條屏蔽線表現明顯更佳，使用時要將屏蔽線接地配套設備，提高抗干擾性。
