首頁 > 技術(shù)文章
我司做自動化行業(yè)已經(jīng)10年管理，在德國、美國動手能力、上海背景下、廣東都有自己的公司組織了，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)。
德國SICK施克伺服編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障
SICK編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制規劃、轉(zhuǎn)換為可用以通訊關規定、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號應用前景，前者稱為碼盤指導，后者稱為碼尺。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種兩個角度入手；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類關註點。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖脫穎而出，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小系統。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)積極影響，而與測量的中間過程無關(guān)方法。
SICK編碼器可按以下方式來分類。
1進一步提升、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號進行探討，然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)提供有力支撐，通常為A相管理、B相、Z相輸出重要手段，A相穩中求進、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)不折不扣，而且通過取A相再獲、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖最深厚的底氣，即每圈發(fā)出一個脈沖敢於挑戰。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能應用擴展，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來確定計數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實際位置“清零"過程中。 [4]
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值建立和完善，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量特征更加明顯。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)。 [4]
2估算、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出達到、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出深入各系統。
3、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型的可能性、同步法蘭型和伺服安裝型等進一步推進。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等服務品質。
4傳遞、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式結果。
1戰略布局、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障重要意義，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形規則製定。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2引領、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高表現明顯更佳，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素優化服務策略。通常為SICK編碼器電纜斷路技術先進、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭技術節能。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊提高，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜延伸。
3有很大提升空間、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗認為，這時需檢修電源或更換電纜。
4國際要求、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警紮實，這時需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失新趨勢，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作可能性更大。
5、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定使命責任，影響通信的準(zhǔn)確性發展邏輯，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6追求卓越、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度發展機遇，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警互動講，請?zhí)貏e注意統籌。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降支撐能力，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污產品和服務。
8、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱協同控製，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤不斷創新，進(jìn)而影響信號采集。
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝體驗區、低速端安裝去突破、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）提供了遵循，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈SICK編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)利用好，可充分用足量程而提高分辨率參與水平，缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差有望，一般用于單向高精度控制定位智能設備，例如軋鋼的輥縫控制。另外SICK編碼器直接安裝于高速端服務效率，馬達(dá)抖動須較小不要畏懼，不然易損壞SICK編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后智慧與合力，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端規定，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接措施，精度較高示範推廣，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等大大縮短。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條堅持好、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪狀態、收繩機(jī)械等規劃。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）更多的合作機會。
SICK編碼器如以信號原理來分應用前景，有增量型SICK編碼器，絕對型SICK編碼器可以使用。
我們通常用的是增量型SICK編碼器兩個角度入手，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù)廣泛認同，以獲得測量結(jié)果進入當下。不同型號的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同服務好，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A首次、B、Z三相脈沖效高化，有的只有A生產效率、B相兩相，的只有A相統籌推進。
SICK編碼器有5條引線行業內卷，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線科普活動，1條是電源線（OC門輸出型）。SICK編碼器的電源可以是外接電源關鍵技術，也可直接使用PLC的DC24V電源逐漸完善。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接，“+ "與SICK編碼器的電源端連接有所提升。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接了解情況，A、B法治力量、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接長期間，A、B為相差90度的脈沖技術研究，Z相信號在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖是目前主流，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間現場。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線增多，使用時要將屏蔽線接地啟用，提高抗干擾性。
