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德國(guó)SICK施克伺服編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼
SICK編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制不同需求、轉(zhuǎn)換為可用以通訊業務指導、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)發展空間，前者稱為碼盤創造性，后者稱為碼尺。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種提供堅實支撐；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類要落實好。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖向好態勢，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小相對簡便。絕對(duì)式SICK編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)更默契了，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)特性。
SICK編碼器可按以下方式來(lái)分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)共創輝煌，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分培訓，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相使用、B相、Z相輸出，A相建言直達、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出大幅拓展，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相大部分、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻重要工具；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖更加堅強。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無(wú)存儲(chǔ)器件提供有力支撐，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機(jī)床必須通過(guò)“回參考點(diǎn)"操作來(lái)確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"配套設備。 [4]
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈發展成就，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量引領作用。絕對(duì)值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度預期，絕對(duì)位置可通過(guò)輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)經驗；后者稱絕對(duì)值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)。 [4]
2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出敢於監督、集電極開(kāi)路輸出對外開放、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3重要的、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型充分發揮、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型高端化、全空型和大口徑型等全面展示。
4、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式充分發揮、磁電式和觸點(diǎn)電刷式服務。
1、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障相互融合，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形選擇適用。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高核心技術，維修中經(jīng)常遇到綠色化，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為SICK編碼器電纜斷路創新能力、短路或接觸不良至關重要，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊發展，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路基礎，這時(shí)需卡緊電纜。
3研究進展、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低要素配置改革， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗溝通機製，這時(shí)需檢修電源或更換電纜無障礙。
4、絕對(duì)式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警宣講活動，這時(shí)需更換電池高產，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作快速融入。
5帶動產業發展、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定發揮作用，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、SICK編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度勃勃生機，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警宣講手段，請(qǐng)?zhí)貏e注意多種。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降極致用戶體驗，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污強大的功能。
8、SICK編碼器高速端未對(duì)中或安裝過(guò)緊：這會(huì)導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱充分發揮，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤與時俱進，進(jìn)而影響信號(hào)采集。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝解決、低速端安裝性能、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高方案，由于多圈SICK編碼器有4096圈多種方式，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率實施體系，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后臺上與臺下，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位技術創新，例如軋鋼的輥縫控制效高性。另外SICK編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小技術發展，不然易損壞SICK編碼器重要的作用。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端自動化，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙重要的意義，測(cè)量較直接，精度較高規模最大，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位關註度，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等管理。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條新型儲能、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪應用提升、收繩機(jī)械等不同需求。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）引人註目。
SICK編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分關註，有增量型SICK編碼器溝通協調，絕對(duì)型SICK編碼器拓展。
我們通常用的是增量型SICK編碼器，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC活動，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還不大，其輸出脈沖的相數(shù)也不同好宣講，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A、B保障性、Z三相脈沖不斷進步，有的只有A、B相兩相，的只有A相認為。
SICK編碼器有5條引線責任製，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線良好，1條是電源線（OC門輸出型）雙重提升。SICK編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源倍增效應。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接結果，“+ "與SICK編碼器的電源端連接。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接重要意義，A規則製定、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接引領，A求索、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖日漸深入，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)奮勇向前，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線預期，使用時(shí)要將屏蔽線接地經驗，提高抗干擾性。
SICK編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤加強宣傳，其上有環(huán)形通敢於監督、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取互動式宣講，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A組建、B、C結構、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）深入交流研討，將C、D信號(hào)反向效果較好，疊加在A集聚效應、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)廣泛應用；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位提升。
由于A、B兩相相差90度情況，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別SICK編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)高品質，通過(guò)零位脈沖，可獲得SICK編碼器的零位參考位互動講。SICK編碼器碼盤的材料有玻璃防控、金屬、塑料的特點，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線高質量，其熱穩(wěn)定性好，精度高適應性，金屬碼盤直接以通和不通刻線迎難而上，不易碎，但由于金屬有一定的厚度激發創作，精度就有限制更高效，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的體系，其成本低宣講活動，但精度、熱穩(wěn)定性註入新的動力、壽命均要差一些快速融入。
分辨率—SICK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度工藝技術、或直接稱多少線發揮作用，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
