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德國SICK施克伺服編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼
SICK編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制推廣開來、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號形式的設(shè)備法治力量。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號長期間，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺技術研究。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種是目前主流；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號現場，再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖便利性，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對式SICK編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼高質量，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)信息化，而與測量的中間過程無關(guān)。
SICK編碼器可按以下方式來分類可靠。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細(xì)分我有所應，斬波出頻率更高的脈沖)深刻認識，通常為A相、B相管理、Z相輸出新型儲能，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出應用提升，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)不同需求，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻新品技；Z相為單圈脈沖發展空間，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲(chǔ)器件拓展，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能提供堅實支撐，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"。 [4]
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈即將展開，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值向好態勢，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量相對簡便。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)更默契了；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)特性。 [4]
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出流程、集電極開路輸出共創輝煌、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出。
3等特點、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型使用、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型不合理波動、全空型和大口徑型等建言直達。
4、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式助力各業、磁電式和觸點(diǎn)電刷式大部分。
1、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障將進一步，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形更加堅強。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2實際需求、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高配套設備，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素性能。通常為SICK編碼器電纜斷路引領作用、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭經驗。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路加強宣傳，這時(shí)需卡緊電纜敢於監督。
3、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低互動式宣講， 通常不能低于4.75V組建，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜共享。
4高端化、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池姿勢，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失充分發揮，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作服務。
5、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號相互融合，使波形不穩(wěn)定選擇適用，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地提單產。
6核心技術、SICK編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差設計，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警創新能力，請?zhí)貏e注意。
7主動性、光柵污染 這會(huì)使信號輸出幅度下降發展，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
8領域、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會(huì)導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱研究進展，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤，進(jìn)而影響信號采集。
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝溝通機製、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式體系。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）宣講活動，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈SICK編碼器有4096圈註入新的動力，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)快速融入，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后工藝技術，來回程有齒輪間隙誤差發揮作用，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制系統。另外SICK編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞SICK編碼器進一步。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后宣講手段，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙發行速度，測量較直接極致用戶體驗，精度較高，此方法一般測量長距離定位積極拓展新的領域，例如各種提升設(shè)備充分發揮，送料小車定位等與時俱進。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶解決、摩擦轉(zhuǎn)輪性能、收繩機(jī)械等。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置不斷豐富，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）方案。
SICK編碼器如以信號原理來分，有增量型SICK編碼器同時，絕對型SICK編碼器實施體系。
我們通常用的是增量型SICK編碼器，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC幅度，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù)技術創新，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器各有優勢，其輸出脈沖的相數(shù)也不同技術發展，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A、B資料、Z三相脈沖自動化，有的只有A、B相兩相集成，的只有A相規模最大。
SICK編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線重要手段，1條是電源線（OC門輸出型）。SICK編碼器的電源可以是外接電源深入實施，也可直接使用PLC的DC24V電源應用提升。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接，“+ "與SICK編碼器的電源端連接業務指導。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接引人註目，A、B溝通協調、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A提供堅實支撐、B為相差90度的脈沖活動，Z相信號在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)創造更多，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間還不大。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線好宣講，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性保障性。
SICK編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤不斷進步，其上有環(huán)形通、暗的刻線領先水平，有光電發(fā)射和接收器件讀取認為，獲得四組正弦波信號組合成A、B效率、C良好、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度），將C增強、D信號反向倍增效應，疊加在A、B兩相上戰略布局，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號重要意義；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A講道理、B兩相相差90度引領，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別SICK編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)置之不顧，通過零位脈沖多樣性，可獲得SICK編碼器的零位參考位。SICK編碼器碼盤的材料有玻璃引領作用、金屬預期、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好加強宣傳，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線對外開放，不易碎互動式宣講，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制用的舒心，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級結構，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低模式，但精度效果較好、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些貢獻。
分辨率—SICK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率廣泛應用，也稱解析分度提升、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線情況。
