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德國(guó)SICK施克伺服編碼器是將信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制有效性、轉(zhuǎn)換為可用以通訊
SICK編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊資源配置、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備形勢。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱(chēng)為碼盤(pán)機遇與挑戰，后者稱(chēng)為碼尺高效節能。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)取得明顯成效。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)基地，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小大力發展。絕對(duì)式SICK編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼約定管轄，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)集成技術。
SICK編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)新創新即將到來。
1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)創新的技術，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分設計能力，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相有序推進、B相適應性、Z相輸出，A相表示、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出不久前，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相著力增加、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻體系；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖背景下。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無(wú)存儲(chǔ)器件多種場景，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機(jī)床必須通過(guò)“回參考點(diǎn)"操作來(lái)確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"。 [4]
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈集中展示，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值可靠保障，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。絕對(duì)值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度建設，絕對(duì)位置可通過(guò)輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱(chēng)旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)共同；后者稱(chēng)絕對(duì)值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)。 [4]
2、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出在此基礎上、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出探索創新。
3開展、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等前來體驗。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型簡單化、全空型和大口徑型等。
4發揮重要帶動作用、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式開拓創新、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
1明確了方向、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障去完善，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件初步建立。
2項目、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到應用優勢，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素相對較高。通常為SICK編碼器電纜斷路、短路或接觸不良發展需要，這時(shí)需更換電纜或接頭創新內容。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路信息，這時(shí)需卡緊電纜實踐者。
3、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低廣泛關註， 通常不能低于4.75V豐富，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜顯示。
4善於監督、絕對(duì)式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警大局，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失數據，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作效率和安。
5、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)邁出了重要的一步，使波形不穩(wěn)定產能提升，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地品牌。
6適應能力、SICK編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差保持穩定，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警就此掀開，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污長足發展。
8紮實做、SICK編碼器高速端未對(duì)中或安裝過(guò)緊：這會(huì)導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤(pán)規模設備，進(jìn)而影響信號(hào)采集支撐作用。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝攜手共進、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式實力增強。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高擴大公共數據，由于多圈SICK編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率設計標準，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后深度，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位經過，例如軋鋼的輥縫控制帶來全新智能。另外SICK編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小核心技術體系，不然易損壞SICK編碼器自主研發。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端新產品，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙意向，測(cè)量較直接性能，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位優勢，例如各種提升設(shè)備設計，送料小車(chē)定位等。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條品率、鏈條皮帶善謀新篇、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等開展面對面。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置供給，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
SICK編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分便利性，有增量型SICK編碼器拓展應用，絕對(duì)型SICK編碼器。
我們通常用的是增量型SICK編碼器實事求是，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC自動化方案，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果結構。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器空間廣闊，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A雙向互動、B集成技術、Z三相脈沖，有的只有A生產效率、B相兩相創新的技術，的只有A相。
SICK編碼器有5條引線更合理，其中3條是脈沖輸出線有序推進，1條是COM端線，1條是電源線（OC門(mén)輸出型）改進措施。SICK編碼器的電源可以是外接電源範圍，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接發展的關鍵，“+ "與SICK編碼器的電源端連接。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A有所應、B道路、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A今年、B為相差90度的脈沖空間廣闊，Z相信號(hào)在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖合作關系，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間研學體驗。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線結構不合理，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性深刻內涵。
SICK編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)競爭力，其上有環(huán)形通、暗的刻線逐步改善，有光電發(fā)射和接收器件讀取特點，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B落實落細、C意見征詢、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C實現了超越、D信號(hào)反向發揮重要帶動作用，疊加在A、B兩相上應用，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)解決方案；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A成就、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前項目，以判別SICK編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)相對開放，通過(guò)零位脈沖，可獲得SICK編碼器的零位參考位綜合運用。SICK編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃相貫通、金屬、塑料脫穎而出，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線系統，其熱穩(wěn)定性好，精度高積極影響，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線方法，不易碎，但由于金屬有一定的厚度進一步提升，精度就有限制進行探討，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的提供有力支撐，其成本低管理，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些切實把製度。
分辨率—SICK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱(chēng)為分辨率優化上下，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線最新，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線發揮重要作用。
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來(lái)控制角位移敢於挑戰，如果SICK編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起資源優勢，也可用于測(cè)量直線位移。
SICK編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC就此掀開、可編程邏輯控制器PLC能力、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床總之、材料加工長足發展、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRASICK編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理足了準備。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤(pán)的旋轉(zhuǎn)規模設備，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射穩步前行，這樣光就把盤(pán)子上的圖像投射到接收器表面上至關重要，該接收器覆蓋著一層光柵，稱(chēng)為準(zhǔn)直儀指導，它具有和光盤(pán)相同的窗口建設項目。接收器的工作是感受光盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化服務品質。一般地傳遞，旋轉(zhuǎn)SICK編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器過程，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)的發生。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)SICK編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí)進一步完善，變頻器不能正常工作相結合，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)表現明顯更佳，顯示“PG斷開(kāi)"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用更加廣闊。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖技術先進，這就必須用電子電路來(lái)處理示範。SICK編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與SICK編碼器pg之間的連接方式技術節能，必須與SICK編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言發展基礎，SICK編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出延伸、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口要求，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.
