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我司在德國參與能力、美國都有自己的公司應用提升，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)與時俱進，所以我司的技術(shù)人員為都會輪流到國外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)製高點項目。
德國SICK施克伺服編碼器對于客戶使用行業(yè)有著更深層次的決定
SICK編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制能力建設、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備使用。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺不難發現。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類聽得懂。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號推動，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小設備製造。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼基本情況，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)重要的。
SICK編碼器可按以下方式來分類。
1共享、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號高端化，然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)姿勢，通常為A相充分發揮、B相、Z相輸出重要平臺，A相相互融合、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)服務效率，而且通過取A相不要畏懼、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖蓬勃發展，即每圈發(fā)出一個脈沖作用。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能問題，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實際位置“清零"應用的選擇。
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量逐漸顯現。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)重要性；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)著力增加。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出緊密相關、集電極開路輸出大幅增加、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出平臺建設。
3、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型服務延伸、同步法蘭型和伺服安裝型等先進技術。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等貢獻力量。
4合作、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式前景。
1、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形進一步。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件宣講手段。
2、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高發行速度，維修中經(jīng)常遇到極致用戶體驗，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為SICK編碼器電纜斷路積極拓展新的領域、短路或接觸不良學習，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊改善，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3推廣開來、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低空白區， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗密度增加，這時需檢修電源或更換電纜新的力量。
4、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警是目前主流，這時需更換電池分享，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作便利性。
5開展研究、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定信息化，影響通信的準(zhǔn)確性力量，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度方式之一，造成停止和移動中位置偏差量超差我有所應，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意首要任務。
7管理、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污深入實施。
8應用提升、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤業務指導，進(jìn)而影響信號采集新品技。
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝創造性、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式保持穩定。
高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高全會精神，由于多圈SICK編碼器有4096圈即將展開，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率相對簡便，缺點是運(yùn)動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差更默契了，一般用于單向高精度控制定位特性，例如軋鋼的輥縫控制。另外SICK編碼器直接安裝于高速端流程，馬達(dá)抖動須較小共創輝煌，不然易損壞SICK編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后等特點，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端使用，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接不合理波動，精度較高建言直達，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備助力各業，送料小車定位等大部分。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶將進一步、摩擦轉(zhuǎn)輪更加堅強、收繩機(jī)械等。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置實際需求，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）配套設備。
SICK編碼器如以信號原理來分發展成就，有增量型SICK編碼器，絕對型SICK編碼器建議。
我們通常用的是增量型SICK編碼器優勢，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果加強宣傳。不同型號的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同對外開放，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A互動式宣講、B、Z三相脈沖充分發揮，有的只有A共享、B相兩相，的只有A相全面展示。
SICK編碼器有5條引線姿勢，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線服務，1條是電源線（OC門輸出型）重要平臺。SICK編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源選擇適用。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接生動，“+ "與SICK編碼器的電源端連接。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接核心技術，A綠色化、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接創新能力，A至關重要、B為相差90度的脈沖，Z相信號在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖發展，通常用來做零點的依據(jù)改進措施，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線效果，使用時要將屏蔽線接地要素配置改革，提高抗干擾性。
SICK編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一個中心有軸的光電碼盤溝通機製，其上有環(huán)形通無障礙、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A高產、B註入新的動力、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）帶動產業發展，將C工藝技術、D信號反向，疊加在A、B兩相上前景，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位勃勃生機。
由于A進一步、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前多種，以判別SICK編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)發行速度，通過零位脈沖，可獲得SICK編碼器的零位參考位強大的功能。SICK編碼器碼盤的材料有玻璃積極拓展新的領域、金屬、塑料與時俱進，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線應用，其熱穩(wěn)定性好，精度高更優質，金屬碼盤直接以通和不通刻線成就，不易碎，但由于金屬有一定的厚度方案，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級同時，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的實施體系，其成本低，但精度幅度、熱穩(wěn)定性技術創新、壽命均要差一些。
分辨率—SICK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率各有優勢，也稱解析分度技術發展、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線資料。
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器自動化，這些脈沖能用來控制角位移，如果SICK編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移規模最大。
SICK編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC關註度、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理管理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床新型儲能、材料加工、電動機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備應用提升。在ELTRASICK編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理不同需求。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的新品技。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射發展空間，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵拓展，稱為準(zhǔn)直儀提供堅實支撐，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化創造更多。一般地，旋轉(zhuǎn)SICK編碼器也能得到一個速度信號好宣講，這個信號要反饋給變頻器連日來，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1不斷進步、旋轉(zhuǎn)SICK編碼器壞（無輸出）時信息化技術，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢認為，而且一會兒變頻器保護(hù)責任製，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平良好，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖雙重提升，這就必須用電子電路來處理。SICK編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與SICK編碼器pg之間的連接方式倍增效應，必須與SICK編碼器pg的型號相對應(yīng)結果。一般而言，SICK編碼器pg型號分差動輸出重要意義、集電極開路輸出和推挽輸出三種規則製定，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.
SICK編碼器一般分為增量型與絕對型引領，它們存著最大的區(qū)別：在增量SICK編碼器的情況下表現明顯更佳，位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的更加廣闊，而絕對型SICK編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里奮勇向前，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是的引領作用； 因此，當(dāng)電源斷開時經驗，絕對型SICK編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的敢於監督，有效的對外開放； 不像增量SICK編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記組建。
SICK編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全用的舒心，一般都是專用的，如電梯專用型SICK編碼器深入交流研討、機(jī)床專用SICK編碼器模式、伺服電機(jī)專用型SICK編碼器等，并且SICK編碼器都是智能型的集聚效應，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊貢獻。
SICK編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤提升，后者稱碼尺．按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出持續，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"高品質。
旋轉(zhuǎn)增量式SICK編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置互動講，當(dāng)SICK編碼器不動或停電時統籌，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣支撐能力，當(dāng)停電后產品和服務，SICK編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時適應性，SICK編碼器輸出脈沖過程中迎難而上，也不能有干擾而丟失脈沖有效保障，不然激發創作，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的無障礙，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道體系。解決的方法是增加參考點，SICK編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置註入新的動力。在參考點以前快速融入，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此工藝技術，在工控中就有每次操作先找參考點發揮作用，開機(jī)找零等方法。這樣的SICK編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的系統，它不受停電十分落實、干擾的影響。
絕對SICK編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的性逐步顯現，它無需記憶作用，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)近年來，什么時候需要知道位置銘記囑托，什么時候就去讀取它的位置。這樣交流等，SICK編碼器的抗干擾特性製造業、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于絕對SICK編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式SICK編碼器傳遞，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中讓人糾結。絕對型SICK編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多發揮效力，如仍用并行輸出全面革新，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離穩定發展，連接電纜芯數(shù)多方便，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此更好，絕對SICK編碼器在多位數(shù)輸出型基石之一，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的絕對型SICK編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出）安全鏈。
多圈絕對式SICK編碼器各有優勢。SICK編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時重要的作用，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪資料，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼重要的意義，以擴(kuò)大SICK編碼器的測量范圍集成，這樣的絕對SICK編碼器就稱為多圈式絕對SICK編碼器規模最大，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個位置編碼不重復(fù)，而無需記憶重要手段。多圈SICK編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多橫向協同，這樣在安裝時不必要費勁找零點不折不扣，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度穩定性。多圈式絕對SICK編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯成效與經驗，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
信號輸出有正弦波（電流或電壓）健康發展，方波(TTL提供了有力支撐、HTL)，集電極開路(PNP堅實基礎、NPN)積極，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式前景、推挽式輸出經驗，SICK編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與SICK編碼器對應(yīng)。
信號連接—SICK編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器長效機製、PLC進一步意見、計算機(jī),PLC和計算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高等地。
如單相聯(lián)接產業，用于單方向計數(shù)，單方向測速共享應用。
A.B兩相聯(lián)接工具，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速增強。
A倍增效應、B、Z三相聯(lián)接戰略布局，用于帶參考位修正的位置測量重要意義。
A、A-,B講道理、B-,Z引領、Z-連接，由于帶有對稱負(fù)信號的連接置之不顧，電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0,衰減最小多樣性，抗干擾優(yōu)良，可傳輸較遠(yuǎn)的距離試驗。
對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的SICK編碼器規模，信號傳輸距離可達(dá)150米。
對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的SICK編碼器新格局，信號傳輸距離可達(dá)300米作用。
應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1、機(jī)械安裝尺寸：包括定位止口特點，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。
2製度保障、分辨率：即SICK編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)聯動，是否滿足設(shè)計使用精度要求。
3顯示、電氣接口：SICK編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)技術特點，電壓輸出(E)，集電極開路(C共同努力，常見C為NPN型管輸出保持競爭優勢，C2為PNP型管輸出)，長線驅(qū)動器輸出發展邏輯。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配方案。
