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德國(guó)KUBLER庫(kù)伯勒增量編碼器的結(jié)構(gòu)材料與品質(zhì)介紹
KUBLER增量編碼器輸出脈沖信號(hào)開放要求，集電極開(kāi)路全面展示，長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)各項要求，推挽技術交流，互補(bǔ)脫穎而出，絕對(duì)值信號(hào)輸出有：SSI、4-20MA改善、profibus-dp、DEVicenet、并行推廣開來、二進(jìn)制碼空白區、、BiSS取得顯著成效、ISI處理方法、CANopen、Endat及Hiperface等責任。
KUBLER增量編碼器主要應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床及機(jī)械附件服務、機(jī)器人、自動(dòng)裝配機(jī)增多、自動(dòng)生產(chǎn)線啟用、電梯、紡織機(jī)械估算、縫制機(jī)械活動上、包裝機(jī)械（定長(zhǎng)）、印刷機(jī)械（同步）深入各系統、木工機(jī)械大型、塑料機(jī)械（定數(shù)）、橡塑機(jī)械進一步推進、制圖儀不可缺少、測(cè)角儀、療養(yǎng)器 雷達(dá)等明確相關要求。
增量型編碼器是能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生信號(hào)的編碼器服務為一體，其刻度方式為每一個(gè)脈沖都進(jìn)行增量計(jì)算，因此得名特點。它常和機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置一起使用（如齒條-齒輪相互配合、測(cè)量輪或心軸一起使用），用于測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)品質。
增量型編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A積極回應、B和Z相；AB兩組脈沖相位相差90°深化涉外，從而可以方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向全會精神，而Z相每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。
特點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單智能化，機(jī)械平均壽命可以在幾萬(wàn)小時(shí)以上生產製造。
按輸出信號(hào)劃分：
脈沖方波信號(hào)（TTL、HTL）
正余弦sin/cos 信號(hào)（電流或電壓輸出）
按輸出電路劃分：
集電極開(kāi)路 輸出（NPN 綜合措施、 PNP）
TTL線驅(qū)動(dòng)Line Drive輸出
HTL推挽式輸出
按形式劃分：
有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型服務機製、同步法蘭型和伺服安裝型等。
軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等認為。
增量型編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通國際要求、暗的刻線紮實，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B新趨勢、C可能性更大、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C新體系、D信號(hào)反向使命責任，疊加在A、B兩相上搖籃，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)持續創新；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A使用、B兩相相差90度分析，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)不難發現，通過(guò)零位脈沖合規意識，可獲得編碼器的零位參考位。
有些公司編碼器碼盤的材料有玻璃推動、金屬協調機製、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線有效性，其熱穩(wěn)定性好高質量發展，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線充分發揮，不易碎共享，但由于金屬有一定的厚度高端化，精度就有限制全面展示，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低服務，但精度有望、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些解決問題。
分辨率―編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率服務效率，也稱解析分度、或直接稱多少線導向作用，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線蓬勃發展。
1 光柵線數(shù)也叫分辨率（外形尺寸越大可以做的分辨率越大）
常用100PPR,500PPR,1000PPR, 1024PPR,2000PPR,2500PPR
2 輸出方式
集電極開(kāi)路輸出（通用型）
互補(bǔ)輸出
電壓輸出
長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出
UVW輸出（多用于伺服電機(jī)）
3 工作電壓：常規(guī)有以下幾種
5V/12V/24V/5-26V(通用型)/5-30V
4 防護(hù)性能：
常規(guī)為防油、防塵重要意義、抗震型問題。
