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德國KUBLER庫伯勒增量編碼器的結(jié)構(gòu)材料與品質(zhì)介紹
KUBLER增量編碼器輸出脈沖信號(hào)舉行,集電極開路,長線驅(qū)動(dòng)功能,推挽面向,互補(bǔ),絕對(duì)值信號(hào)輸出有:SSI問題、4-20MA應用的選擇、profibus-dp、DEVicenet、并行逐漸顯現、二進(jìn)制碼、重要性、BiSS著力增加、ISI、CANopen系統穩定性、Endat及Hiperface等背景下。
KUBLER增量編碼器主要應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床及機(jī)械附件、機(jī)器人科技實力、自動(dòng)裝配機(jī)開展試點、自動(dòng)生產(chǎn)線、電梯可靠保障、紡織機(jī)械規劃、縫制機(jī)械、包裝機(jī)械(定長)、印刷機(jī)械(同步)前景、木工機(jī)械、塑料機(jī)械(定數(shù))、橡塑機(jī)械進一步、制圖儀宣講手段、測角儀、療養(yǎng)器 雷達(dá)等發行速度。
增量型編碼器是能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生信號(hào)的編碼器競爭激烈,其刻度方式為每一個(gè)脈沖都進(jìn)行增量計(jì)算,因此得名效果。它常和機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置一起使用(如齒條-齒輪學習、測量輪或心軸一起使用),用于測量直線運(yùn)動(dòng)改善。
增量型編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;AB兩組脈沖相位相差90°推廣開來,從而可以方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向空白區,而Z相每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位密度增加。
特點(diǎn)是原理構(gòu)造簡單應用優勢,機(jī)械平均壽命可以在幾萬小時(shí)以上。
按輸出信號(hào)劃分:
脈沖方波信號(hào)(TTL信息化、HTL)
正余弦sin/cos 信號(hào)(電流或電壓輸出)
按輸出電路劃分:
集電極開路 輸出(NPN 發展需要、 PNP)
TTL線驅(qū)動(dòng)Line Drive輸出
HTL推挽式輸出
按形式劃分:
有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等全方位。
軸套型:軸套型又可分為半空型信息、全空型和大口徑型等。
增量型編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤管理,其上有環(huán)形通力量、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C我有所應、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度)深刻認識,將C、D信號(hào)反向管理,疊加在A新型儲能、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位不同需求。由于A業務指導、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前發展空間,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)積極回應,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位深化涉外。
有些公司編碼器碼盤的材料有玻璃全會精神、金屬、塑料又進了一步,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線智能化,其熱穩(wěn)定性好,精度高拓展基地,金屬碼盤直接以通和不通刻線綜合措施,不易碎,但由于金屬有一定的厚度處理,精度就有限制攜手共進,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的等特點,其成本低使用,但精度、熱穩(wěn)定性不合理波動、壽命均要差一些建言直達。
分辨率―編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度助力各業、或直接稱多少線大部分,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
1 光柵線數(shù)也叫分辨率(外形尺寸越大可以做的分辨率越大)
常用100PPR,500PPR,1000PPR, 1024PPR,2000PPR,2500PPR
2 輸出方式
集電極開路輸出(通用型)
互補(bǔ)輸出
電壓輸出
長線驅(qū)動(dòng)輸出
UVW輸出(多用于伺服電機(jī))
3 工作電壓:常規(guī)有以下幾種
5V/12V/24V/5-26V(通用型)/5-30V
4 防護(hù)性能:
常規(guī)為防油將進一步、防塵更加堅強、抗震型。