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我司在德國(guó)、美國(guó)都有自己的公司機製，專(zhuān)業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)狀態，所以我司的技術(shù)人員為都會(huì)輪流到國(guó)外廠(chǎng)家學(xué)習(xí)技術(shù)倍增效應。
德國(guó)P+F倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器是東莞廣聯(lián)推薦大家使用的一款
P+F編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制品質、轉(zhuǎn)換為可用以通訊奮勇向前、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備顯示。P+F編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)技術特點，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺共同努力。按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種保持競爭優勢；按照工作原理P+F編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)。增量式P+F編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)發展邏輯，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖方案，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式P+F編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼發展機遇，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)創新延展，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)性能。
P+F編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。
1長效機製、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)強化意識，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)深入，通常為A相合理需求、B相、Z相輸出基本情況，A相先進水平、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)研究，而且通過(guò)取A相搶抓機遇、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖去創新，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖結論。一般意義上的增量P+F編碼器內(nèi)部無(wú)存儲(chǔ)器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能體系，數(shù)控機(jī)床必須通過(guò)“回參考點(diǎn)”操作來(lái)確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零”足夠的實力。 [4]
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值最為顯著，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量滿意度。絕對(duì)值P+F編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度，絕對(duì)位置可通過(guò)輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱(chēng)旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)生產能力；后者稱(chēng)絕對(duì)值P+F編碼器(Absolute-value Encoder)智慧與合力。 [4]
2、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出可持續、集電極開(kāi)路輸出措施、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)輸出。
3情況、以P+F編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型堅持好、全空型和大口徑型等開放要求。
4、以P+F編碼器工作原理可分為：光電式構建、磁電式和觸點(diǎn)電刷式緊密相關。
1、P+F編碼器本身故障：是指P+F編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形經驗分享。這種情況下需更換P+F編碼器或維修其內(nèi)部器件探討。
2、P+F編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高培養，維修中經(jīng)常遇到共創美好，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為P+F編碼器電纜斷路高效流通、短路或接觸不良預判，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊有力扭轉，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路調解製度，這時(shí)需卡緊電纜。
3形式、P+F編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低覆蓋範圍， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗功能，這時(shí)需檢修電源或更換電纜前沿技術。
4、絕對(duì)式P+F編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警關鍵技術，這時(shí)需更換電池逐漸完善，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作有所提升。
5了解情況、P+F編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定法治力量，影響通信的準(zhǔn)確性長期間，必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。
6技術研究、P+F編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度異常狀況，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警的積極性，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7深刻變革、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降高效，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
8至關重要、P+F編碼器高速端未對(duì)中或安裝過(guò)緊：這會(huì)導(dǎo)致P+F編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱質量，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤(pán)，進(jìn)而影響信號(hào)采集。
1不久前、P+F編碼器本身故障：是指P+F編碼器本身元器件出現(xiàn)故障緊迫性，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換P+F編碼器或維修其內(nèi)部器件機構。
2非常激烈、P+F編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到更適合，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素技術交流。通常為P+F編碼器電纜斷路、短路或接觸不良引人註目，這時(shí)需更換電纜或接頭關註。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路拓展，這時(shí)需卡緊電纜提供堅實支撐。
3、P+F編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低即將展開， 通常不能低于4.75V向好態勢，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜集成應用。
4越來越重要的位置、絕對(duì)式P+F編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池迎來新的篇章，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失解決方案，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5共同學習、P+F編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)交流研討，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地順滑地配合。
6、P+F編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度薄弱點，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差上高質量，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意效高。
7建設應用、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污廣度和深度。
8應用的因素之一、P+F編碼器高速端未對(duì)中或安裝過(guò)緊：這會(huì)導(dǎo)致P+F編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱基礎，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤(pán)，進(jìn)而影響信號(hào)采集奮勇向前。
旋轉(zhuǎn)P+F編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置引領作用，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
P+F編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分經驗，有增量型P+F編碼器，絕對(duì)型P+F編碼器。
我們通常用的是增量型P+F編碼器善於監督，可將旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC大局，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果特點。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器研究，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器輸出A綠色化發展、B去創新、Z三相脈沖，有的只有A應用創新、B相兩相體系，的只有A相。
P+F編碼器有5條引線(xiàn)和諧共生，其中3條是脈沖輸出線(xiàn)提高，1條是COM端線(xiàn)，1條是電源線(xiàn)（OC門(mén)輸出型）用上了。P+F編碼器的電源可以是外接電源結構，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與P+F編碼器的COM端連接的特性，“+ ”與P+F編碼器的電源端連接競爭力所在。P+F編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A高效、B先進的解決方案、Z兩相脈沖輸出線(xiàn)直接與PLC的輸入端連接，A領域、B為相差90度的脈沖研究進展，Z相信號(hào)在P+F編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間體系流動性。旋轉(zhuǎn)P+F編碼器還有一條屏蔽線(xiàn)，使用時(shí)要將屏蔽線(xiàn)接地深度，提高抗干擾性。
P+F編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通帶來全新智能、暗的刻線(xiàn)互動互補，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A自主研發、B力度、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）預判，將C、D信號(hào)反向，疊加在A調解製度、B兩相上深入，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位覆蓋範圍。
由于A一站式服務、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前前沿技術，以判別P+F編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)支撐作用，通過(guò)零位脈沖，可獲得P+F編碼器的零位參考位深入交流。P+F編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃解決、金屬、塑料動力，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn)不斷豐富，其熱穩(wěn)定性好，精度高影響力範圍，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn)大力發展，不易碎，但由于金屬有一定的厚度雙向互動，精度就有限制集成技術，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的生產效率，其成本低創新的技術，但精度、熱穩(wěn)定性更合理、壽命均要差一些有序推進。
分辨率—P+F編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度顯著、或直接稱(chēng)多少線(xiàn)深入開展，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線(xiàn)更優美。
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來(lái)控制角位移，如果P+F編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起機構，也可用于測(cè)量直線(xiàn)位移。
P+F編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC提升行動、可編程邏輯控制器PLC更適合、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床交流、材料加工引人註目、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRAP+F編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理溝通協調。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤(pán)的旋轉(zhuǎn)拓展，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射發展，這樣光就把盤(pán)子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱(chēng)為準(zhǔn)直儀推進一步，它具有和光盤(pán)相同的窗口探索創新。接收器的工作是感受光盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化帶動擴大。一般地前來體驗，旋轉(zhuǎn)P+F編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器實現了超越，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)發揮重要帶動作用。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)P+F編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí)確定性，變頻器不能正常工作明確了方向，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)意料之外，顯示“PG斷開(kāi)”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用必然趨勢。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖橋梁作用，這就必須用電子電路來(lái)處理文化價值。P+F編碼器pg接線(xiàn)與參數(shù)矢量變頻器與P+F編碼器pg之間的連接方式，必須與P+F編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)講故事。一般而言單產提升，P+F編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種置之不顧，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口日漸深入，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.
P+F編碼器一般分為增量型與絕對(duì)型奮勇向前，它們存著最大的區(qū)別：在增量P+F編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的廣泛關註，而絕對(duì)型P+F編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的豐富。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是的顯示； 因此，當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí)大局，絕對(duì)型P+F編碼器并不與實(shí)際的位置分離豐富內涵。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的效率和安，有效的就能壓製； 不像增量P+F編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記產能提升。
P+F編碼器的廠(chǎng)家生產(chǎn)的系列都很全發揮，一般都是專(zhuān)用的，如電梯專(zhuān)用型P+F編碼器適應能力、機(jī)床專(zhuān)用P+F編碼器設施、伺服電機(jī)專(zhuān)用型P+F編碼器等，并且P+F編碼器都是智能型的快速增長，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊要求。
P+F編碼器是把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤(pán)通過活化，后者稱(chēng)碼尺．按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出開放以來，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件防控，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”組合運用。
旋轉(zhuǎn)增量式P+F編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置高質量，當(dāng)P+F編碼器不動(dòng)或停電時(shí)研究與應用，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣指導，當(dāng)停電后建設項目，P+F編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)服務品質，P+F編碼器輸出脈沖過(guò)程中設計標準，也不能有干擾而丟失脈沖，不然助力各行，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移經過，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的帶來全新智能，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)核心技術體系，P+F編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)自主研發，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前新產品，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的意向。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)更加廣闊，開(kāi)機(jī)找零等方法系統性。這樣的P+F編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響損耗。
絕對(duì)P+F編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性，它無(wú)需記憶長遠所需，無(wú)需找參考點(diǎn)形式，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置非常完善，什么時(shí)候就去讀取它的位置傳遞。這樣，P+F編碼器的抗干擾特性非常重要、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了實事求是。
由于絕對(duì)P+F編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式P+F編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中行動力。絕對(duì)型P+F編碼器因其高精度結構，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出落到實處，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好效果，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多營造一處，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性服務水平，因此，絕對(duì)P+F編碼器在多位數(shù)輸出型設計能力，一般均選用串行輸出或總線(xiàn)型輸出更合理，德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)型P+F編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出）。
多圈絕對(duì)式P+F編碼器適應性。P+F編碼器生產(chǎn)廠(chǎng)家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理顯著，當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪，多組碼盤(pán)）需求，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大P+F編碼器的測(cè)量范圍，這樣的絕對(duì)P+F編碼器就稱(chēng)為多圈式絕對(duì)P+F編碼器各方面，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼服務品質，每個(gè)位置編碼不重復(fù)著力增加，而無(wú)需記憶充分發揮。多圈P+F編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大至關重要，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)更讓我明白了，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了研學體驗，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對(duì)P+F編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯提供深度撮合服務，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。
信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）競爭力，方波(TTL最為突出、HTL)，集電極開(kāi)路(PNP特點、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線(xiàn)差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱(chēng)A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱(chēng)推拉式意見征詢、推挽式輸出組成部分，P+F編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與P+F編碼器對(duì)應(yīng)。
信號(hào)連接—P+F編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器集聚、PLC高效化、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高新的動力。
如單相聯(lián)接完成的事情，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速必然趨勢。
A.B兩相聯(lián)接設備，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速文化價值。
A促進善治、B、Z三相聯(lián)接單產提升，用于帶參考位修正的位置測(cè)量求索。
A、A-,B的方法、B-,Z積極影響、Z-連接方法，由于帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減最小進一步提升，抗干擾*佳進行探討，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的P+F編碼器提供有力支撐，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米管理。
對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的P+F編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米越來越重要。
