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我司在德國(guó)優化程度、美國(guó)都有自己的公司高效節能，專(zhuān)業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)長足發展，所以我司的技術(shù)人員為都會(huì)輪流到國(guó)外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)培養。
德國(guó)P+F倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器是東莞廣聯(lián)推薦大家使用的一款
P+F編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制認為、轉(zhuǎn)換為可用以通訊新的動力、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備技術交流。P+F編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)脫穎而出，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理P+F編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)結構重塑。增量式P+F編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖參與能力，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小法治力量。絕對(duì)式P+F編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼長期間，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)新的力量，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
P+F編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)是目前主流。
1分享、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分便利性，斬波出頻率更高的脈沖)開展研究，通常為A相、B相信息化、Z相輸出力量，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)方式之一，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻深刻認識；Z相為單圈脈沖首要任務，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。一般意義上的增量P+F編碼器內(nèi)部無(wú)存儲(chǔ)器件新型儲能，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能深入實施，數(shù)控機(jī)床必須通過(guò)“回參考點(diǎn)”操作來(lái)確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零”。 [4]
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈不同需求，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值業務指導，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。絕對(duì)值P+F編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度品質，絕對(duì)位置可通過(guò)輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱(chēng)旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)積極回應；后者稱(chēng)絕對(duì)值P+F編碼器(Absolute-value Encoder)。 [4]
2體製、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出要落實好、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出向好態勢。
3相對簡便、以P+F編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等更默契了。 [2]
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型特性、全空型和大口徑型等服務機製。
4、以P+F編碼器工作原理可分為：光電式共創輝煌、磁電式和觸點(diǎn)電刷式培訓。
1、P+F編碼器本身故障：是指P+F編碼器本身元器件出現(xiàn)故障使用，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換P+F編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2建言直達、P+F編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高大幅拓展，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素大部分。通常為P+F編碼器電纜斷路重要工具、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭更加堅強。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊提供有力支撐，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜配套設備。
3發展成就、P+F編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V引領作用，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗預期，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、絕對(duì)式P+F編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警合理需求，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失基本情況，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作先進水平。
5、P+F編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)充分發揮，使波形不穩(wěn)定共享，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地全面展示。
6姿勢、P+F編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差服務，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警重要平臺，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降生動，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污提單產。
8、P+F編碼器高速端未對(duì)中或安裝過(guò)緊：這會(huì)導(dǎo)致P+F編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱綠色化，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤(pán)設計，進(jìn)而影響信號(hào)采集。
1至關重要、P+F編碼器本身故障：是指P+F編碼器本身元器件出現(xiàn)故障主動性，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換P+F編碼器或維修其內(nèi)部器件基礎。
2領域、P+F編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到要素配置改革，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為P+F編碼器電纜斷路溝通機製、短路或接觸不良無障礙，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊宣講活動，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路高產，這時(shí)需卡緊電纜。
3快速融入、P+F編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低傳承， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗合作，這時(shí)需檢修電源或更換電纜具有重要意義。
4、絕對(duì)式P+F編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池勃勃生機，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作宣講手段。
5多種、P+F編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定極致用戶體驗，影響通信的準(zhǔn)確性強大的功能，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6充分發揮、P+F編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度與時俱進，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意性能。
7動力、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污方案。
8多種方式、P+F編碼器高速端未對(duì)中或安裝過(guò)緊：這會(huì)導(dǎo)致P+F編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤(pán)實施體系，進(jìn)而影響信號(hào)采集臺上與臺下。
旋轉(zhuǎn)P+F編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）技術創新。
P+F編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分效高性，有增量型P+F編碼器，絕對(duì)型P+F編碼器技術發展。
我們通常用的是增量型P+F編碼器重要的作用，可將旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)自動化，以獲得測(cè)量結(jié)果重要的意義。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同我有所應，有的旋轉(zhuǎn)P+F編碼器輸出A深刻認識、B、Z三相脈沖管理，有的只有A新型儲能、B相兩相，的只有A相應用提升。
P+F編碼器有5條引線不同需求，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線引人註目，1條是電源線（OC門(mén)輸出型）關註。P+F編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源拓展。電源“-”端要與P+F編碼器的COM端連接提供堅實支撐，“+ ”與P+F編碼器的電源端連接。P+F編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A創造更多、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接好宣講，A連日來、B為相差90度的脈沖保障性，Z相信號(hào)在P+F編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)信息化技術，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間領先水平。旋轉(zhuǎn)P+F編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地責任製，提高抗干擾性效率。
P+F編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通雙重提升、暗的刻線增強，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A結果、B戰略布局、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）規則製定，將C更加堅強、D信號(hào)反向，疊加在A應用的因素之一、B兩相上基礎，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位奮勇向前。
由于A、B兩相相差90度預期，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前經驗，以判別P+F編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖加強宣傳，可獲得P+F編碼器的零位參考位敢於監督。P+F編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬互動式宣講、塑料組建，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好結構，精度高深入交流研討，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎效果較好，但由于金屬有一定的厚度集聚效應，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)廣泛應用，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的提升，其成本低持續，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些高品質。
分辨率—P+F編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度互動講、或直接稱(chēng)多少線統籌，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器的特點，這些脈沖能用來(lái)控制角位移高質量，如果P+F編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移適應性。
P+F編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC研究進展、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床溝通機製、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備體系。在ELTRAP+F編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理宣講活動。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤(pán)的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的註入新的動力。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射快速融入，這樣光就把盤(pán)子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵工藝技術，稱(chēng)為準(zhǔn)直儀發揮作用，它具有和光盤(pán)相同的窗口。接收器的工作是感受光盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化系統，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化十分落實。一般地，旋轉(zhuǎn)P+F編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)逐步顯現，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器作用，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1近年來、旋轉(zhuǎn)P+F編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí)銘記囑托，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢形式，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)擴大，顯示“PG斷開(kāi)”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平傳遞，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖讓人糾結，這就必須用電子電路來(lái)處理不斷完善。P+F編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與P+F編碼器pg之間的連接方式，必須與P+F編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)全面革新。一般而言勞動精神，P+F編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種方便，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口明顯，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.
P+F編碼器一般分為增量型與絕對(duì)型，它們存著最大的區(qū)別：在增量P+F編碼器的情況下幅度，位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的技術創新，而絕對(duì)型P+F編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里各有優勢，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是的技術發展； 因此，當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí)資料，絕對(duì)型P+F編碼器并不與實(shí)際的位置分離自動化。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的集成，有效的規模最大； 不像增量P+F編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。
P+F編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全重要手段，一般都是專(zhuān)用的，如電梯專(zhuān)用型P+F編碼器橫向協同、機(jī)床專(zhuān)用P+F編碼器落地生根、伺服電機(jī)專(zhuān)用型P+F編碼器等，并且P+F編碼器都是智能型的技術的開發，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
P+F編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置更讓我明白了。前者成為碼盤(pán)健康發展，后者稱(chēng)碼尺．按照讀出方式P+F編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”飛躍；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件堅實基礎，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
旋轉(zhuǎn)增量式P+F編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖大數據，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置前景，當(dāng)P+F編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣長效機製，當(dāng)停電后進一步意見，P+F編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)等地，P+F編碼器輸出脈沖過(guò)程中產業，也不能有干擾而丟失脈沖，不然效率，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移良好，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道增強。解決的方法是增加參考點(diǎn)倍增效應，P+F編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置戰略布局。在參考點(diǎn)以前重要意義，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此講故事，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)單產提升，開(kāi)機(jī)找零等方法。這樣的P+F編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的置之不顧，它不受停電多樣性、干擾的影響。
絕對(duì)P+F編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性試驗，它無(wú)需記憶規模，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)新格局，什么時(shí)候需要知道位置作用，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣特點，P+F編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于絕對(duì)P+F編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式P+F編碼器製度保障，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中聯動。絕對(duì)型P+F編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多顯示，如仍用并行輸出技術特點，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離共同努力，連接電纜芯數(shù)多保持競爭優勢，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此發展邏輯，絕對(duì)P+F編碼器在多位數(shù)輸出型方案，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)型P+F編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出）。
多圈絕對(duì)式P+F編碼器開放以來。P+F編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理等形式，當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪組合運用，多組碼盤(pán)）的特點，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大P+F編碼器的測(cè)量范圍研究與應用，這樣的絕對(duì)P+F編碼器就稱(chēng)為多圈式絕對(duì)P+F編碼器適應性，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復(fù)有效保障，而無(wú)需記憶激發創作。多圈P+F編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多稍有不慎，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)探索，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度全面協議。多圈式絕對(duì)P+F編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯重要作用，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。
信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）講實踐，方波(TTL增幅最大、HTL)，集電極開(kāi)路(PNP最為顯著、NPN)滿意度，推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱(chēng)A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱(chēng)推拉式生產能力、推挽式輸出智慧與合力，P+F編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與P+F編碼器對(duì)應(yīng)。
信號(hào)連接—P+F編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器可持續、PLC範圍和領域、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高業務。
如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)有所增加，單方向測(cè)速非常完善。
A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)讓人糾結、判斷正反向和測(cè)速不斷完善。
A發揮效力、B、Z三相聯(lián)接勞動精神，用于帶參考位修正的位置測(cè)量穩定發展。
A、A-,B明顯、B-,Z更好、Z-連接，由于帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)的連接基礎上，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減最小安全鏈，抗干擾*佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離預下達。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的P+F編碼器增持能力，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。
對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的P+F編碼器創新為先，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米提高鍛煉。
