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產(chǎn)品主要為中國大陸市場(chǎng)為服務(wù)對(duì)象等特點，為幫助客戶更多的節(jié)省時(shí)間最深厚的底氣、人力和物力成本，我們將從原產(chǎn)地直接進(jìn)行采購為客戶進(jìn)行供貨，保證產(chǎn)品質(zhì)量前提下資源配置，以短優(yōu)的價(jià)格優(yōu)勢(shì)在市場(chǎng)進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng)。
意大利OMAL歐瑪爾氣動(dòng)執(zhí)行器的工作原理介紹
OMAL氣動(dòng)執(zhí)行器是用氣壓力驅(qū)動(dòng)啟閉或調(diào)節(jié)閥門的執(zhí)行裝置，又被稱氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)裝置發展的關鍵，不過一般通俗的稱之為氣動(dòng)頭。OMAL氣動(dòng)執(zhí)行器有時(shí)還配備一定的輔助裝置求得平衡。常用的有閥門定位器和手輪機(jī)構(gòu)有所應。閥門定位器的作用是利用反饋原理來改善執(zhí)行器的性能,使執(zhí)行器能按控制器的控制信號(hào),實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位。手輪機(jī)構(gòu)的作用是當(dāng)控制系統(tǒng)因停電面向、停氣今年、控制器無輸出或執(zhí)行機(jī)構(gòu)失靈時(shí),利用它可以直接操縱控制閥，以維持生產(chǎn)的正常進(jìn)行。
當(dāng)壓縮空氣從A管咀進(jìn)入OMAL氣動(dòng)執(zhí)行器時(shí)真諦所在，氣體推動(dòng)雙活塞向兩端(缸蓋端)直線運(yùn)動(dòng)研學體驗，活塞上的齒條帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上的齒輪逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)90度，閥門即被打開提供深度撮合服務。此時(shí)氣動(dòng)執(zhí)行閥兩端的氣體隨B管咀排出深刻內涵。反之，當(dāng)壓縮空氣從B官咀進(jìn)入OMAL氣動(dòng)執(zhí)行器的兩端時(shí)規模，氣體推動(dòng)雙塞向中間直線運(yùn)動(dòng)逐步顯現，活塞上的齒條帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上的齒輪順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)90度，閥門即被關(guān)閉。此時(shí)OMAL氣動(dòng)執(zhí)行器中間的氣體隨A管咀排出發行速度。以上為標(biāo)準(zhǔn)型的傳動(dòng)原理。根據(jù)用戶需求強大的功能，OMAL氣動(dòng)執(zhí)行器可裝置成與標(biāo)準(zhǔn)型相反的傳動(dòng)原理積極拓展新的領域，即選準(zhǔn)軸順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)為開啟閥門，逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)為關(guān)閉閥門與時俱進。單作用(彈簧復(fù)位型)OMAL氣動(dòng)執(zhí)行器A管咀為進(jìn)氣口應用，B管咀為排氣孔(B管咀應(yīng)安裝消聲器)。A管咀進(jìn)氣為開啟閥門更優質，斷氣時(shí)靠彈簧力關(guān)閉閥門成就。
OMAL氣動(dòng)執(zhí)行器的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的種類和構(gòu)造大致相同，主要是執(zhí)行機(jī)構(gòu)不同項目。因此在OMAL氣動(dòng)執(zhí)行器介紹時(shí)分為執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥兩部分相對開放。OMAL氣動(dòng)執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥（調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)）兩個(gè)部分組成。根據(jù)控制信號(hào)的大小綜合運用，產(chǎn)生相應(yīng)的推力相貫通，推動(dòng)調(diào)節(jié)閥動(dòng)作。調(diào)節(jié)閥是OMAL氣動(dòng)執(zhí)行器的調(diào)節(jié)部分脫穎而出，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)推力的作用下系統，調(diào)節(jié)閥產(chǎn)生一定的位移或轉(zhuǎn)角，直接調(diào)節(jié)流體的流量積極影響。
1方法、氣動(dòng)裝置主要由氣缸、活塞進一步提升、齒輪軸進行探討、端蓋、密封件規模最大、螺絲等組成關註度；成套氣動(dòng)裝置還應(yīng)該包括開度指示、行程限位、電磁閥穩中求進、定位器橫向協同、氣動(dòng)元件、手動(dòng)機(jī)構(gòu)再獲、信號(hào)反饋等部件組成穩定性。
2、氣動(dòng)裝置與閥門的連接尺寸應(yīng)符合ISO5211(底部)發展空間、 GB/T12222 和 GB/T12223 的規(guī)定創造性。
3、帶手動(dòng)機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)裝置就此掀開，在氣源中斷時(shí)能力，應(yīng)能用其手動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行氣動(dòng)球閥的啟閉操作，面向手輪時(shí)總之，手輪或手柄應(yīng)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為閥開長足發展，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為閥關(guān)。
4足了準備、活塞桿端部為內(nèi)規模設備、外螺紋時(shí)，應(yīng)有標(biāo)準(zhǔn)扳手適用的扳手口穩步前行。
5至關重要、活塞的密封圈應(yīng)便于更換與檢修。
6指導、帶緩沖機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)裝置建設項目，其緩沖機(jī)構(gòu)的行程長(zhǎng)度可參照《表 1》的規(guī)定。
7雙重提升、帶可調(diào)緩沖機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)裝置增強，應(yīng)有缸體外部調(diào)節(jié)其緩沖作用的機(jī)構(gòu)倍增效應。
8結果、氣缸進(jìn)出氣口的螺紋尺寸應(yīng)符合MANUR NORM(附件標(biāo)準(zhǔn)) sypv,GB/T7306.1、GB/T7306.2 和 GB/T7307 的規(guī)定重要意義。
1規則製定、氣動(dòng)裝置額定輸出力或力矩應(yīng)符合 GB/T12222 和 GB/T12223 的規(guī)定
2、在空載情況下引領，對(duì)氣缸內(nèi)輸入按《表 2》規(guī)定的氣壓表現明顯更佳，其動(dòng)作應(yīng)平穩(wěn)，無卡阻及爬行現(xiàn)象優化服務策略。
3技術先進、在 0.6MPa 的空氣壓力下示範，氣動(dòng)裝置啟、閉兩個(gè)方向的輸出力矩或推力提高，其值應(yīng)不小于氣動(dòng)裝置標(biāo)牌所標(biāo)示的數(shù)值發展基礎，且動(dòng)作應(yīng)靈活，不允許各部位出現(xiàn)變形及其他異成浦\新篇，F(xiàn)象推進高水平。
4、密封試驗(yàn)用最大工作壓力進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)供給，從各自背壓一側(cè)泄漏出的空氣量不允許超過 (3+0.15D)cm3/min（標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)）不斷發展；從端蓋、輸出軸處泄漏出的空氣量不允許超過 (3+0.15d)cm3/min拓展應用。
5非常重要、強(qiáng)度試驗(yàn)用 1.5 倍的最大工作壓力進(jìn)行試驗(yàn)，保持試驗(yàn)壓力 3min 后自動化方案，其缸體端蓋和靜密封部位不允許有滲漏及結(jié)構(gòu)變形貢獻。
6、動(dòng)作壽命次數(shù)提升，氣動(dòng)裝置模擬氣動(dòng)閥門動(dòng)作持續，在保持兩個(gè)方向的輸出力矩或推力能力的情況下，啟閉操作的啟閉次數(shù)應(yīng)不低于 50000 次（啟—閉循環(huán)為一次）。
7高品質、帶緩沖機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)裝置，當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到行程終端位置時(shí)互動講，不允許出現(xiàn)沖擊現(xiàn)象統籌。
1、鑄造氣缸的端蓋支撐能力、端法蘭產品和服務、箱體上不得有劃痕、割痕協同控製、氣孔不斷創新、毛刺等。
2體驗區、氣動(dòng)裝置外表面涂漆層或化學(xué)處理層應(yīng)平整去突破、光滑、色澤均勻提供了遵循，無油污、壓痕和其他機(jī)械損傷。
1利用好、接受連續(xù)的氣信號(hào)參與水平，輸出直線位移（加電/氣轉(zhuǎn)換裝置后真諦所在，也可以接受連續(xù)的電信號(hào)），有的配上搖臂后結構不合理，可輸出角位移。
OMAL氣動(dòng)執(zhí)行器
2、有正十分落實、反作用功能規模。
3、移動(dòng)速度大作用，但負(fù)載增加時(shí)速度會(huì)變慢。
4、輸出力與操作壓力有關(guān)銘記囑托。
5事關全面、可靠性高，但氣源中斷后閥門不能保持（加保位閥后可以保持）製造業。
6發展目標奮鬥、不便實(shí)現(xiàn)分段控制和程序控制。
7狀態、檢修維護(hù)簡(jiǎn)單規劃，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性好。
8更多的合作機會、輸出功率較大應用前景。
9、具有防爆功能可以使用。
緊湊的雙活塞齒輪兩個角度入手，齒條式結(jié)構(gòu)，嚙合精確廣泛認同，效率高進入當下，輸出扭矩恒定。
鋁制缸體服務好、活塞及端蓋首次，與同規(guī)格結(jié)構(gòu)的執(zhí)行器相比重量最輕。
缸體為擠壓鋁合金應用領域，并經(jīng)硬質(zhì)陽極氧化處理創新為先，內(nèi)表面質(zhì)地堅(jiān)硬提高鍛煉，強(qiáng)度統籌推進，硬度高。采用低摩擦材料制成的滑動(dòng)軸承關註度，避免了金屬間的相互直接接觸，摩擦系數(shù)低重要手段，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，使用壽命長(zhǎng)橫向協同。
OMAL氣動(dòng)執(zhí)行器與閥門安裝不折不扣、連接尺寸根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)ISO5211、DIN3337和VDI/VDE3845進(jìn)行設(shè)計(jì)穩定性，可與普通OMAL氣動(dòng)執(zhí)行器互換最深厚的底氣。
氣源孔符合 NAMUR 標(biāo)準(zhǔn)。
OMAL氣動(dòng)執(zhí)行器底部軸裝配孔(符合ISO5211標(biāo)準(zhǔn))成雙四方形資源優勢，便于帶方桿的閥線性或45°轉(zhuǎn)角安裝應用擴展。
輸出軸的頂部和頂部的孔符合 NAMUR 標(biāo)準(zhǔn)。
兩端的調(diào)整螺釘可調(diào)整閥門的開啟角度振奮起來。
相同規(guī)格的有雙作用式建立和完善、單作用式(彈簧復(fù)位)。
可根據(jù)閥門需要選擇方向增多，順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)啟用。
根據(jù)用戶需要安裝電磁閥、定位器(開度指示)估算、回信器活動上、各種限位開關(guān)及手動(dòng)操作裝置。
控制精度較低深入各系統，雙作用的OMAL氣動(dòng)執(zhí)行器產業，斷氣源后不能回到預(yù)設(shè)位置。單作用的OMAL氣動(dòng)執(zhí)行器共享應用，斷氣源后可以依靠彈簧回到預(yù)設(shè)位置
執(zhí)行器按其能源形式分為氣動(dòng)工具，電動(dòng)和液動(dòng)三大類，它們各有特點(diǎn)情況較常見，適用于不同的場(chǎng)合市場開拓。OMAL氣動(dòng)執(zhí)行器是執(zhí)行器中的一種類別。OMAL氣動(dòng)執(zhí)行器還可以分為單作用和雙作用兩種類型：執(zhí)行器的開關(guān)動(dòng)作都通過氣源來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行喜愛，叫做DOUBLE ACTING (雙作用)環境。SPRING RETURN (單作用)的開關(guān)動(dòng)作只有開動(dòng)作是氣源驅(qū)動(dòng)，而關(guān)動(dòng)作時(shí)彈簧復(fù)位保障。
注:本文均以DA/SR系列氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為例引領，說明執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選用這個(gè)參考資料的目的是幫助客戶正確選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在把氣動(dòng)/電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝到閥門之前更加廣闊，必須考慮以下因素優化服務策略。* 閥門的運(yùn)行力矩加上生產(chǎn)廠家的推薦的安全系數(shù)/根據(jù)操作狀況。* 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的氣源壓力或電源電壓。* 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的類型雙作用或者單作用(彈簧復(fù)位)以及一定氣源下的輸出力矩或額定電壓下的輸出力矩技術節能。* 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向以及故障模式(故障開或故障關(guān))正確選擇一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是非常重要的提高，如執(zhí)行機(jī)構(gòu)過大，閥桿可能受力過大延伸。相反如執(zhí)行機(jī)構(gòu)過小有很大提升空間，側(cè)不能產(chǎn)生足夠的力矩來充分操作閥門。一般地說，我們認(rèn)為操作閥門所需的力矩來自閥門的金屬部件(如球芯認為，閥瓣)和密封件(閥座)之間的磨擦。根據(jù)閥門使用場(chǎng)合國際要求，使用溫度各領域，操作頻率，管道和壓差技術特點，流動(dòng)介質(zhì)(潤(rùn)滑的有效手段、干燥、泥漿)保持競爭優勢，許多因素均影響操作力矩
球閥的結(jié)構(gòu)原理基本上根據(jù)一個(gè)拋光球芯(包括通道)包夾在兩個(gè)閥座這間(上游和下游)真正做到，球心的旋轉(zhuǎn)對(duì)流體進(jìn)行攔截或流過球芯，上游和下游的壓差產(chǎn)生的力使球芯緊靠在下游閥座(浮動(dòng)球結(jié)構(gòu))方案。這種情況下操作閥門的力矩是由球芯與閥座追求卓越、閥桿與填料相互摩擦所決定的。力矩最大值發(fā)生在出現(xiàn)壓差且球芯在關(guān)閉位置向打開方向旋轉(zhuǎn)時(shí)
蝶閥創新延展。蝶閥的結(jié)構(gòu)原理基本上根據(jù)固定在軸心的蝶板性能。在關(guān)閉位置蝶板與閥座*密封,當(dāng)?shù)逍D(zhuǎn)(繞著閥桿)后與流體的流向平行時(shí)，閥門處于全開位置長效機製。相反當(dāng)?shù)迮c流體的流向垂直時(shí)強化意識，閥門處于關(guān)閉位置。操作蝶閥的力矩是由蝶板與閥座深入、閥桿與填料之間的磨擦所決定的合理需求，同時(shí)壓差作用在蝶板上的力也影響操作力矩如閥門在關(guān)閉時(shí)力矩最大，微小地旋轉(zhuǎn)后高效利用，力矩將明顯減小
旋塞閥的結(jié)構(gòu)原理是基本根據(jù)密封在錐形塞體里的塞子體驗區。在塞子的一個(gè)方向上有一個(gè)通道。隨著塞子旋入閥座來實(shí)現(xiàn)閥門的開啟和關(guān)閉品質。操作力矩通常不受流體的壓力影響而是由開啟和關(guān)閉過程中閥座和塞子之間的摩擦所決定的提供了遵循。閥門在關(guān)閉時(shí)力矩最大。由于有受壓力的影響能運用，在余下的操作中始終保持較高的力矩
雙作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)
雙作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選用以DA系列氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為例利用好。齒輪條式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出力矩是活塞壓力(氣源壓力所供)乘上節(jié)圓半徑(力臂)所得。且磨擦阻力小效率高。增幅最大，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)輸出力矩都是線性的具體而言。在正常操作條件下最為顯著，雙作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推薦安全系數(shù)為25-50%
單作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)
明精單作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選用以SR系列氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為例在彈簧復(fù)位的應(yīng)用中滿意度，輸出力矩是在兩個(gè)不同的操作過程中所得，根據(jù)行程位置生產能力，每一次操作產(chǎn)生兩個(gè)不同的力矩值智慧與合力。彈簧復(fù)位執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出力矩由力(空氣壓力或彈簧作用力)乘上力臂所得第一種狀況：輸出力矩是由空氣壓力進(jìn)入中腔壓縮彈簧后所得，稱為"空氣行程輸出力矩"在這種情況下可持續，氣源壓力迫使活塞從0度轉(zhuǎn)向90度位置措施，由于彈簧壓縮產(chǎn)生反作用力，力矩從起點(diǎn)時(shí)最大值逐漸遞減直至到第二種狀況：輸出力矩是當(dāng)中腔失氣時(shí)彈簧恢復(fù)力作用在活塞上所得情況，稱為"彈簧行程輸出力矩"在這種情況下，由于彈簧的伸長(zhǎng)，輸出力矩從90度逐漸遞減直0度如以上所述堅持好，單作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)是根據(jù)在兩種狀況下產(chǎn)生一個(gè)平衡力矩的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)而成的開放要求。在每種情況下，通過改變每邊彈簧數(shù)量和氣源壓力的關(guān)系(如每邊2根彈簧和5.5巴氣源或反之)構建，有可能獲得不平衡力矩 在彈簧復(fù)位應(yīng)用中可獲得兩種狀況：失氣開啟或失氣關(guān)閉緊密相關。在正常工作條件下，彈簧復(fù)位執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推薦安全系數(shù)為25-50%
彈簧復(fù)位執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選用示例(同時(shí)見技術(shù)數(shù)據(jù)表)：
彈簧關(guān)(失氣)
*球閥的力矩=80NM
*安全系數(shù)(25%)=80NM+25%=100NM
*氣源壓力=0.6MPa
被選用的SY-SR執(zhí)行機(jī)構(gòu)是SR125-05平臺建設，因?yàn)榭僧a(chǎn)生下列數(shù)值：
*彈簧行程0o=119.2NM
*彈簧行程90o=216.2NM
*空氣行程0o=228.7NM
*空氣行程90o=118.8NM
從技術(shù)性能方面講重要組成部分，OMAL氣動(dòng)執(zhí)行器的優(yōu)勢(shì)主要包括以下4個(gè)方面：
（1）負(fù)載大，可以適應(yīng)高力矩輸出的應(yīng)用先進技術。
（2）動(dòng)作迅速傳承、反應(yīng)快。
（3）工作環(huán)境適應(yīng)性好進入當下，特別在易燃安全鏈、易爆、多塵埃預下達、強(qiáng)磁增持能力、輻射和振動(dòng)等惡劣工作環(huán)境中，比液壓創新為先、電子提高鍛煉、電氣控制更*。
（4）行程受阻或閥桿被扎住時(shí)電機(jī)容易受損行業內卷。
而電動(dòng)執(zhí)行器的優(yōu)勢(shì)主要包括：
（1）結(jié)構(gòu)緊湊進行培訓，體積小巧。比起OMAL氣動(dòng)執(zhí)行器，電動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單關鍵技術，一個(gè)基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器逐漸完善，三位置DPDT開關(guān)、熔斷器和一些電線有所提升，易于裝配了解情況。
（2）電動(dòng)執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)源很靈活，一般車載電源即可滿足需要法治力量，而OMAL氣動(dòng)執(zhí)行器需要?dú)庠春蛪嚎s驅(qū)動(dòng)裝置長期間。
（3）電動(dòng)執(zhí)行器沒有“漏氣"的危險(xiǎn)，可靠性高技術研究，而空氣的可壓縮性使得OMAL氣動(dòng)執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差是目前主流。
（4）不需要對(duì)各種氣動(dòng)管線進(jìn)行安裝和維護(hù)。
（5）可以無需動(dòng)力即保持負(fù)載現場，而OMAL氣動(dòng)執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給便利性。
（6）由于不需要額外的壓力裝置，電動(dòng)執(zhí)行器更加安靜高質量。通常信息化，如果OMAL氣動(dòng)執(zhí)行器在大負(fù)載的情況下，要加裝消音器質量。
（7）在氣動(dòng)裝置中的通常需要把電信號(hào)轉(zhuǎn)化為氣信號(hào)，然后再轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，傳遞速度較慢數字技術，不宜用于元件級(jí)數(shù)過多的復(fù)雜回路共享應用。
（8）電動(dòng)執(zhí)行器在控制的精度方面更勝。
實(shí)際上尤為突出，氣動(dòng)系統(tǒng)和電動(dòng)系統(tǒng)并不互相排斥情況較常見。OMAL氣動(dòng)執(zhí)行器可以簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)快速直線循環(huán)運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單標準，維護(hù)便捷喜愛，同時(shí)可以在各種惡劣工作環(huán)境中使用，如有防爆要求主要抓手、多粉塵或潮濕的工況保障。但在作用力快速增大且需要精確定位的情況下，帶伺服馬達(dá)的電驅(qū)動(dòng)器具有優(yōu)勢(shì)空間載體。對(duì)于要求精確體製、同步運(yùn)轉(zhuǎn)、可調(diào)節(jié)和規(guī)定的定位編程的應(yīng)用場(chǎng)合即將展開，電驅(qū)動(dòng)器是選擇向好態勢，帶閉環(huán)定位控制器的伺服或步進(jìn)馬達(dá)所組成的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠補(bǔ)充氣動(dòng)系統(tǒng)的不足之處相對簡便。
現(xiàn)代控制中各種系統(tǒng)越來越復(fù)雜、越來越精細(xì)更默契了，并不是某種驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)就可滿足系統(tǒng)的多種控制功能特性。電動(dòng)執(zhí)行器主要用于需要精密控制的應(yīng)用場(chǎng)合，自動(dòng)化設(shè)備中柔性化要求在不斷提升流程，同一設(shè)備往往要求適應(yīng)不同尺寸工件的加工需要共創輝煌，執(zhí)行器需要進(jìn)行多點(diǎn)定位控制，而且要對(duì)執(zhí)行器的運(yùn)行速度及力矩進(jìn)行精確控制或同步跟蹤交流研討，這些利用傳統(tǒng)氣動(dòng)控制是無法實(shí)現(xiàn)的推動並實現，而電動(dòng)執(zhí)行器就能非常輕松的實(shí)現(xiàn)此類控制。由此可見OMAL氣動(dòng)執(zhí)行器比較適用于簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制順滑地配合，而電執(zhí)行器則多用于精密運(yùn)動(dòng)控制的場(chǎng)合。
