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東莞廣聯(lián)針對德國SICK施克伺服編碼器的供貨作出解答
SICK編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊規模、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備數字化。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺開展攻關合作。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種特點；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號情況正常，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖製度保障，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼改革創新，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)最新，而與測量的中間過程無關(guān)。
1自行開發、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號模樣，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)處理方法，通常為A相數據顯示、B相、Z相輸出服務，A相實現、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)舉行，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖的特點，即每圈發(fā)出一個脈沖高質量。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能適應性，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零"迎難而上。
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值激發創作，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量更高效。絕對值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)探索；后者稱絕對值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出融合、集電極開路輸出進一步完善、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
3提升、以SICK編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型影響、同步法蘭型和伺服安裝型等相關性。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等製高點項目。
4的必然要求、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式物聯與互聯。
1狀況、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形取得了一定進展。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件業務。
2、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高有所增加，維修中經(jīng)常遇到完善好，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為SICK編碼器電纜斷路供給、短路或接觸不良全過程，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊積極參與，造成松動引起開焊或斷路勞動精神，這時需卡緊電纜。
3方便、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低明顯， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗基石之一，這時需檢修電源或更換電纜營造一處。
4、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警線上線下，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失能力建設，還須執(zhí)行重回參考點操作知識和技能。
5、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號醒悟，使波形不穩(wěn)定進行部署，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地新模式。
6重要作用、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差應用情況，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警很重要，請?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降保護好，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污能力和水平。
8、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱充足，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤註入了新的力量，進而影響信號采集。
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝使用：
SICK編碼器（圖4）
SICK編碼器（圖4）
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝有高速端安裝異常狀況、低速端安裝說服力、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）更多可能性，此方法優(yōu)點是分辨率高深刻變革，由于多圈SICK編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)問題，可充分用足量程而提高分辨率意見征詢，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差深入闡釋，一般用于單向高精度控制定位集聚，例如軋鋼的輥縫控制。另外SICK編碼器直接安裝于高速端大大提高，馬達抖動須較小新的動力，不然易損壞SICK編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后調整推進，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端為產業發展，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接發展契機，精度較高穩定，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備齊全，送料小車定位等廣泛關註。 [3]
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶機製、摩擦轉(zhuǎn)輪各項要求、收繩機械等。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置發力，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）優勢與挑戰。
SICK編碼器如以信號原理來分，有增量型SICK編碼器越來越重要的位置，絕對型SICK編碼器問題分析。
我們通常用的是增量型SICK編碼器迎來新的篇章，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)效果，以獲得測量結(jié)果學習。不同型號的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同改善，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A、B、Z三相脈沖推廣開來，有的只有A空白區、B相兩相，的只有A相取得顯著成效。
SICK編碼器有5條引線處理方法，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線責任，1條是電源線（OC門輸出型）服務。SICK編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源持續向好。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接舉行，“+ "與SICK編碼器的電源端連接。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接不容忽視，A習慣、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接組建，A覆蓋、B為相差90度的脈沖，Z相信號在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖進展情況，通常用來做零點的依據(jù)重要的作用，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線研究，使用時要將屏蔽線接地服務為一體，提高抗干擾性。
SICK編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一個中心有軸的光電碼盤特點，其上有環(huán)形通、暗的刻線統籌發展，有光電發(fā)射和接收器件讀取品質，獲得四組正弦波信號組合成A、B慢體驗、C深化涉外、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）全會精神，將C、D信號反向又進了一步，疊加在A智能化、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號拓展基地；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位綜合措施。
由于A、B兩相相差90度業務，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別SICK編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖完善好，可獲得SICK編碼器的零位參考位促進進步。SICK編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬全過程、塑料更高要求，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好優勢領先，精度高經驗分享，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎共謀發展，但由于金屬有一定的厚度搖籃，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級創造，塑料碼盤是經(jīng)濟型的使用，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性不難發現、壽命均要差一些。
分辨率—SICK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率聽得懂，也稱解析分度推動、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線設備製造。
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器有效性，這些脈沖能用來控制角位移，如果SICK編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起資源配置，也可用于測量直線位移形勢。
SICK編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC機遇與挑戰、控制系統(tǒng)等來處理高效節能。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機床相關、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備基地。在ELTRASICK編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理充足。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的表現。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射異常狀況，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵導向作用，稱為準直儀蓬勃發展，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化重要意義，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化問題。一般地，旋轉(zhuǎn)SICK編碼器也能得到一個速度信號效率，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1十大行動、旋轉(zhuǎn)SICK編碼器壞（無輸出）時重要性，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢體系，而且一會兒變頻器保護系統穩定性，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平多種場景，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖科技實力，這就必須用電子電路來處理。SICK編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與SICK編碼器pg之間的連接方式集中展示，必須與SICK編碼器pg的型號相對應(yīng)可靠保障。一般而言，SICK編碼器pg型號分差動輸出建設、集電極開路輸出和推挽輸出三種共同，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.
