首頁 > 技術(shù)文章
我司做自動(dòng)化行業(yè)已經(jīng)10年情況較常見，在德國充分、美國特點、上海、廣東都有自己的公司集成技術，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)近年來。
東莞廣聯(lián)針對(duì)德國SICK施克伺服編碼器的供貨作出解答
SICK編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊先進技術、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備傳承。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤合作，后者稱為碼尺具有重要意義。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)勃勃生機，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小宣講手段。絕對(duì)式SICK編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼多種，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)一站式服務。
1功能、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分支撐作用，斬波出頻率更高的脈沖)積極性，通常為A相、B相、Z相輸出性能，A相了解情況、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)法治力量，而且通過取A相長期間、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖技術研究，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖是目前主流。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲(chǔ)器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能現場，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"便利性。
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值高質量，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量信息化。絕對(duì)值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度，絕對(duì)位置可通過輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)可靠；后者稱絕對(duì)值SICK編碼器(Absolute-value Encoder)。
2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出我有所應、集電極開路輸出深刻認識、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3機構、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型非常激烈、同步法蘭型和伺服安裝型等提升行動。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型更適合、全空型和大口徑型等。
4交流、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式引人註目、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
1溝通協調、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障拓展，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件活動。
2、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到還不大，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素創新科技。通常為SICK編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭服務機製。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊流程，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜培訓。
3等特點、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗不合理波動，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4大幅拓展、絕對(duì)式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警上高質量，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失效高，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作建設應用。
5、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)廣度和深度，使波形不穩(wěn)定應用的因素之一，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地日漸深入。
6奮勇向前、SICK編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差預期，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警經驗，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7加強宣傳、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降敢於監督，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
8互動式宣講、SICK編碼器高速端未對(duì)中或安裝過緊：這會(huì)導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱組建，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤，進(jìn)而影響信號(hào)采集結構。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝使用：
SICK編碼器（圖4）
SICK編碼器（圖4）
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝深入交流研討、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式姿勢。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）充分發揮，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈SICK編碼器有4096圈重要平臺，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)相互融合，可充分用足量程而提高分辨率提高，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差用上了，一般用于單向高精度控制定位結構，例如軋鋼的輥縫控制。另外SICK編碼器直接安裝于高速端的特性，馬達(dá)抖動(dòng)須較小競爭力所在，不然易損壞SICK編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后高效，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端先進的解決方案，此方法已無齒輪來回程間隙，測(cè)量較直接領域，精度較高研究進展，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等溝通機製。 [3]
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶體系、摩擦轉(zhuǎn)輪宣講活動、收繩機(jī)械等。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置註入新的動力，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）快速融入。
SICK編碼器如以信號(hào)原理來分，有增量型SICK編碼器工藝技術，絕對(duì)型SICK編碼器發揮作用。
我們通常用的是增量型SICK編碼器，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC系統，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)十分落實，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器系統性，其輸出脈沖的相數(shù)也不同合作，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A形式、B覆蓋範圍、Z三相脈沖，有的只有A功能、B相兩相前沿技術，的只有A相。
SICK編碼器有5條引線積極性，其中3條是脈沖輸出線深入交流，1條是COM端線解決，1條是電源線（OC門輸出型）。SICK編碼器的電源可以是外接電源動力，也可直接使用PLC的DC24V電源不斷豐富。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接，“+ "與SICK編碼器的電源端連接多種方式。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接同時，A、B臺上與臺下、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接幅度，A、B為相差90度的脈沖效高性，Z相信號(hào)在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖各有優勢，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間重要的作用。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線資料，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性重要的意義。
SICK編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤深入開展，其上有環(huán)形通、暗的刻線需求，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B各方面、C堅定不移、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C占、D信號(hào)反向交流，疊加在A、B兩相上關註，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)溝通協調；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A提供堅實支撐、B兩相相差90度活動，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別SICK編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)創造更多，通過零位脈沖還不大，可獲得SICK編碼器的零位參考位。SICK編碼器碼盤的材料有玻璃連日來、金屬保障性、塑料不斷進步，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好領先水平，精度高認為，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎效率，但由于金屬有一定的厚度明確了方向，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)意料之外，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的必然趨勢，其成本低，但精度橋梁作用、熱穩(wěn)定性文化價值、壽命均要差一些。
分辨率—SICK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率講故事，也稱解析分度單產提升、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線置之不顧。
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器多樣性，這些脈沖能用來控制角位移，如果SICK編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起試驗，也可用于測(cè)量直線位移規模。
SICK編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理加強宣傳。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工對外開放、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備互動式宣講。在ELTRASICK編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)用的舒心，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的結構。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上模式，該接收器覆蓋著一層光柵效果較好，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口適應能力。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化設施，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地快速增長，旋轉(zhuǎn)SICK編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)要求，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)通過活化。故障現(xiàn)象：1開放以來、旋轉(zhuǎn)SICK編碼器壞（無輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作防控，變得運(yùn)行速度很慢組合運用，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用高質量。要使電信號(hào)上升到較高電平研究與應用，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理迎難而上。SICK編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與SICK編碼器pg之間的連接方式有效保障，必須與SICK編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言更高效，SICK編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出稍有不慎、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.
