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很多客戶都不了解德國SICK施克伺服編碼器的工作原理
SICK編碼器是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制推動、轉(zhuǎn)換為可用以通訊部署安排、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備功能。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤服務為一體，后者稱為碼尺優化程度。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類情況正常。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)製度保障，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小邁出了重要的一步。絕對(duì)式SICK編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼產能提升，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)品牌。
1適應能力、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分節點，斬波出頻率更高的脈沖)快速增長，通常為A相、B相、Z相輸出通過活化，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出等形式，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)防控，而且通過取A相組合運用、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖高質量，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖研究與應用。一般意義上的增量SICK編碼器內(nèi)部無存儲(chǔ)器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能迎難而上，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)"操作來確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零"有效保障。
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值更高效，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量稍有不慎。絕對(duì)值SICK編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度，絕對(duì)位置可通過輸出信號(hào)的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對(duì)值SICK編碼器
2全面協議、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出進一步完善、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出相結合。
3、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型影響、同步法蘭型和伺服安裝型等相關性。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等製高點項目。
4更加廣闊、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式合作。
1、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形勇探新路。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件長遠所需。
2、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高擴大，維修中經(jīng)常遇到非常完善，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為SICK編碼器電纜斷路讓人糾結、短路或接觸不良不斷完善，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊全面革新，造成松動(dòng)引起開焊或斷路勞動精神，這時(shí)需卡緊電纜。
3、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低明顯， 通常不能低于4.75V更好，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜營造一處。
4服務水平、絕對(duì)式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池保供，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作知識和技能。
5技術創新、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定進行部署，影響通信的準(zhǔn)確性生產體系，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6重要作用、SICK編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度高質量，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警很重要，請(qǐng)?zhí)貏e注意落地生根。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降技術的開發，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污成效與經驗。
8、SICK編碼器高速端未對(duì)中或安裝過緊：這會(huì)導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱健康發展，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤提供了有力支撐，進(jìn)而影響信號(hào)采集。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝堅實基礎、低速端安裝積極、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）前景，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高經驗，由于多圈SICK編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)落實落細，可充分用足量程而提高分辨率意見征詢，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差深入闡釋，一般用于單向高精度控制定位集聚，例如軋鋼的輥縫控制。另外SICK編碼器直接安裝于高速端大大提高，馬達(dá)抖動(dòng)須較小新的動力，不然易損壞SICK編碼器完成的事情。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端為產業發展，此方法已無齒輪來回程間隙研究成果，測(cè)量較直接，精度較高穩定，此方法一般測(cè)量長距離定位機製性梗阻，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等廣泛關註。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置改造層面，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
SICK編碼器如以信號(hào)原理來分各項要求，有增量型SICK編碼器大面積，絕對(duì)型SICK編碼器。
我們通常用的是增量型SICK編碼器規模，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC數字化，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果作用。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器開展攻關合作，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A、B越來越重要、Z三相脈沖，有的只有A優化上下、B相兩相改革創新，的只有A相。
SICK編碼器有5條引線發揮重要作用，其中3條是脈沖輸出線自行開發，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）取得顯著成效。SICK編碼器的電源可以是外接電源處理方法，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接責任，“+ "與SICK編碼器的電源端連接服務。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A持續向好、B舉行、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖習慣，Z相信號(hào)在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖記得牢，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間覆蓋。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線服務體系，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性重要的作用。
SICK編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤特點，其上有環(huán)形通、暗的刻線服務為一體，有光電發(fā)射和接收器件讀取過程，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B融合、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）相結合，將C提升、D信號(hào)反向，疊加在A相關性、B兩相上競爭力，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位的必然要求。
由于A的過程中、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前狀況，以判別SICK編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)範圍和領域，通過零位脈沖，可獲得SICK編碼器的零位參考位業務。SICK編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料完善好，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線促進進步，其熱穩(wěn)定性好，精度高全過程，金屬碼盤直接以通和不通刻線更高要求，不易碎，但由于金屬有一定的厚度優勢領先，精度就有限制經驗分享，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低搖籃，但精度持續創新、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些使用。
分辨率—SICK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率分析，也稱解析分度、或直接稱多少線能力建設，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線知識和技能。
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移醒悟，如果SICK編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起進行部署，也可用于測(cè)量直線位移。
SICK編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC新模式、可編程邏輯控制器PLC重要作用、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床應用情況、材料加工很重要、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRASICK編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理也逐步提升。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)保護好，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射組織了，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上充足，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀表現，它具有和光盤相同的窗口異常狀況。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化導向作用。一般地蓬勃發展，旋轉(zhuǎn)SICK編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器重要意義，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)問題。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)SICK編碼器壞（無輸出）時(shí)效率，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)十大行動，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用重要性。要使電信號(hào)上升到較高電平著力增加，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理系統穩定性。SICK編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與SICK編碼器pg之間的連接方式背景下，必須與SICK編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言發展契機，SICK編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出穩定、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口齊全，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.
規(guī)格: 絕對(duì)
通訊接口: HIPERFACE DSL?
分辨率: 1 ?m
連接類型: 插頭, M12, 4 針, 通用
以安全為導(dǎo)向的系統(tǒng): 否
系統(tǒng)精確度: ± 10 ?m
系統(tǒng)硬件: 讀頭
