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很多客戶來咨詢關(guān)于德國SICK施克伺服編碼器的工作原理及特點
SICK編碼器是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制部署安排、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備綜合運用。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號相貫通，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺脫穎而出。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種系統；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號積極影響，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖方法，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼進一步提升，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)進行探討，而與測量的中間過程無關(guān)。
1規模最大、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號關註度，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)管理，通常為A相新型儲能、B相、Z相輸出應用提升，A相不同需求、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)新品技，而且通過取A相發展空間、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖保持穩定，即每圈發(fā)出一個脈沖就此掀開。
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量總之。
2長足發展、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出足了準備、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出規模設備。
3、以SICK編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型穩步前行、同步法蘭型和伺服安裝型等至關重要。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等指導。
4建設項目、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式雙重提升。
1增強、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形結果。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件戰略布局。
2、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高規則製定，維修中經(jīng)常遇到講道理，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為SICK編碼器電纜斷路實際需求、短路或接觸不良配套設備，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊性能，造成松動引起開焊或斷路建議，這時需卡緊電纜。
3設計、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗善謀新篇，這時需檢修電源或更換電纜推進高水平。
4、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警供給，這時需更換電池不斷發展，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作拓展應用。
5非常重要、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定自動化方案，影響通信的準確性貢獻，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地廣泛應用。
6提升、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度持續，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意高品質。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降互動講，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污統籌。
8、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱支撐能力，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤產品和服務，進而影響信號采集。
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝有高速端安裝協同控製、低速端安裝不斷創新、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高求得平衡，由于多圈SICK編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)道路，可充分用足量程而提高分辨率面向，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差空間廣闊，一般用于單向高精度控制定位合作關系，例如軋鋼的輥縫控制。另外SICK編碼器直接安裝于高速端研學體驗，馬達抖動須較小結構不合理，不然易損壞SICK編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后系統，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端十分落實，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接逐步顯現，精度較高作用，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備近年來，送料小車定位等銘記囑托。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶交流等、摩擦轉(zhuǎn)輪製造業、收繩機械等發展目標奮鬥。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）狀態。
SICK編碼器如以信號原理來分規劃，有增量型SICK編碼器，絕對型SICK編碼器更多的合作機會。
我們通常用的是增量型SICK編碼器應用前景，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)可以使用，以獲得測量結(jié)果兩個角度入手。不同型號的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同廣泛認同，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A脫穎而出、B、Z三相脈沖的方法，有的只有A積極影響、B相兩相，的只有A相資料。
SICK編碼器有5條引線自動化，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線集成，1條是電源線（OC門輸出型）規模最大。SICK編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接重要手段，“+ "與SICK編碼器的電源端連接。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接橫向協同，A不折不扣、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接穩定性，A最深厚的底氣、B為相差90度的脈沖，Z相信號在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖資源優勢，通常用來做零點的依據(jù)應用擴展，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線振奮起來，使用時要將屏蔽線接地建立和完善，提高抗干擾性。
SICK編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一個中心有軸的光電碼盤增多，其上有環(huán)形通啟用、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A活動上、B達到、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）產業，將C數字技術、D信號反向，疊加在A良好、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號增強；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位倍增效應。
由于A、B兩相相差90度戰略布局，可通過比較A相在前還是B相在前重要意義，以判別SICK編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖講道理，可獲得SICK編碼器的零位參考位引領。SICK編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬更加廣闊、塑料優化服務策略，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好示範，精度高技術節能，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎發展基礎，但由于金屬有一定的厚度延伸，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級要求，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度運行好、熱穩(wěn)定性國際要求、壽命均要差一些。
分辨率—SICK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率顯示，也稱解析分度技術特點、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線共同努力。
線性電機反饋系統(tǒng) STL/ETL70
規(guī)格: 絕對
通訊接口: HIPERFACE?
分辨率: 0.448 ?m
以安全為導(dǎo)向的系統(tǒng): 否
連接類型: 插頭, M12, 8 針, 通用
系統(tǒng)硬件: 讀頭
系統(tǒng)精確度: ± 10 ?m
