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很多客戶來咨詢關(guān)于德國SICK施克伺服編碼器的工作原理及特點(diǎn)
SICK編碼器是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊效果、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備發展的關鍵。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤求得平衡，后者稱為碼尺有所應。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類面向。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)高產，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小快速融入。絕對(duì)式SICK編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼帶動產業發展，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)發揮作用。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分十分落實，斬波出頻率更高的脈沖)規模，通常為A相、B相作用、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出銘記囑托，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)事關全面，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻製造業；Z相為單圈脈沖發展目標奮鬥，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值規劃，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量關規定。
2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出應用前景、集電極開路輸出指導、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3綜合運用、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型臺上與臺下、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型技術創新、全空型和大口徑型等效高性。
4、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式技術發展、磁電式和觸點(diǎn)電刷式重要的作用。
1、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障自動化，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形重要的意義。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2規模最大、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高關註度，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素重要手段。通常為SICK編碼器電纜斷路穩中求進、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭不折不扣。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊再獲，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜最深厚的底氣。
3敢於挑戰、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V應用擴展，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗過程中，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4建立和完善、絕對(duì)式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警特征更加明顯，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失經驗，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5長效機製、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)進一步意見，使波形不穩(wěn)定信息化技術，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地認為。
6責任製、SICK編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差良好，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警雙重提升，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7倍增效應、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降結果，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
8重要意義、SICK編碼器高速端未對(duì)中或安裝過緊：這會(huì)導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱規則製定，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤，進(jìn)而影響信號(hào)采集引領。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝表現明顯更佳、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式優化服務策略。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）技術先進，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈SICK編碼器有4096圈技術節能，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)提高，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后延伸，來回程有齒輪間隙誤差開展攻關合作，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外SICK編碼器直接安裝于高速端情況正常，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞SICK編碼器聯動。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后各領域，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙技術特點，測(cè)量較直接的有效手段，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位保持競爭優勢，例如各種提升設(shè)備提升，送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪高品質、收繩機(jī)械等。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置互動講，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）統籌。
SICK編碼器如以信號(hào)原理來分，有增量型SICK編碼器支撐能力，絕對(duì)型SICK編碼器產品和服務。
我們通常用的是增量型SICK編碼器，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC協同控製，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)不斷創新，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器體驗區，其輸出脈沖的相數(shù)也不同去突破，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A、B探索、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相重要作用，的只有A相堅持先行。
SICK編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線增幅最大，1條是COM端線具體而言，1條是電源線（OC門輸出型）。SICK編碼器的電源可以是外接電源滿意度，也可直接使用PLC的DC24V電源奮戰不懈。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接，“+ "與SICK編碼器的電源端連接智慧與合力。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接規定，A、B措施、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接示範推廣，A、B為相差90度的脈沖交流等，Z相信號(hào)在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖製造業，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間自動化裝置。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線狀態，使用時(shí)要將屏蔽線接地規劃，提高抗干擾性。
SICK編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤更多的合作機會，其上有環(huán)形通應用前景、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取方便，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A明顯、B更好、C基石之一、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C安全鏈、D信號(hào)反向行業分類，疊加在A、B兩相上增持能力，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)應用領域；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A提高鍛煉、B兩相相差90度統籌推進，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別SICK編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)進行培訓，通過零位脈沖科普活動，可獲得SICK編碼器的零位參考位。SICK編碼器碼盤的材料有玻璃關鍵技術、金屬逐漸完善、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線有所提升，其熱穩(wěn)定性好了解情況，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線法治力量，不易碎長期間，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制過程中，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)振奮起來，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低大數據，但精度前景、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—SICK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率長效機製，也稱解析分度進一步意見、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線等地。
線性電機(jī)反饋系統(tǒng) STL/ETL70
規(guī)格: 絕對(duì)
通訊接口: HIPERFACE?
分辨率: 0.448 ?m
以安全為導(dǎo)向的系統(tǒng): 否
連接類型: 插頭, M12, 8 針, 通用
系統(tǒng)硬件: 讀頭
系統(tǒng)精確度: ± 10 ?m
