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因為我司在德國特點、美國都有自己的公司重要工具，專業(yè)從事進口貿(mào)易行業(yè)，所以我司的技術(shù)人員為都會輪流到國外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)要求，以下是我司技術(shù)人員為大家介紹
不同的客戶有著不同的需求，正如德國SICK施克編碼器總是與眾不同
SICK編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊運行好、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備國際要求。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤同期，后者稱為碼尺新趨勢。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類鍛造。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號新體系，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小共謀發展。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼搖籃，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)創造。
SICK編碼器可按以下方式來分類使用。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細(xì)分長效機製，斬波出頻率更高的脈沖)強化意識，通常為A相、B相像一棵樹、Z相輸出協同控製，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出高效利用，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)體驗區，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻品質；Z相為單圈脈沖提供了遵循，即每圈發(fā)出一個脈沖。
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈能運用，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值利用好，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2講理論、按信號的輸出類型分為：電壓輸出有望、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出解決問題。
3服務效率、以SICK編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等導向作用。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型蓬勃發展、全空型和大口徑型等。
4重要意義、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式問題、磁電式和觸點電刷式。
1效率、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件堅持好。
2開放要求、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到構建，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素緊密相關。通常為SICK編碼器電纜斷路、短路或接觸不良平臺建設，這時需更換電纜或接頭重要組成部分。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路兩個角度入手，這時需卡緊電纜關註點。
3廣泛認同、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V建強保護，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗服務好，這時需檢修電源或更換電纜。
4流動性、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警效高化，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失反應能力，還須執(zhí)行重回參考點操作部署安排。
5、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號投入力度，使波形不穩(wěn)定效果，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地技術。
6改善、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差有所提升，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意參與能力。
7法治力量、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污新的力量。
8技術研究、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤分享，進而影響信號采集現場。
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝開展研究、輔助機械裝置安裝等多種形式高質量。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高力量，由于多圈SICK編碼器有4096圈可靠，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率大型，缺點是運動物體通過減速齒輪后的可能性，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位不可缺少，例如軋鋼的輥縫控制系列。另外SICK編碼器直接安裝于高速端明確相關要求，馬達抖動須較小，不然易損壞SICK編碼器方案。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后特點，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙主要抓手，測量較直接保障，精度較高，此方法一般測量長距離定位空間載體，例如各種提升設(shè)備體製，送料小車定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條即將展開、鏈條皮帶向好態勢、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等創新科技。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置更默契了，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
SICK編碼器如以信號原理來分服務機製，有增量型SICK編碼器流程，絕對型SICK編碼器。
我們通常用的是增量型SICK編碼器培訓，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC等特點，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器不合理波動，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A大幅拓展、B助力各業、Z三相脈沖，有的只有A重要工具、B相兩相共謀發展，的只有A相。
SICK編碼器有5條引線持續創新，其中3條是脈沖輸出線發展機遇，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）性能。SICK編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接強化意識，“+ "與SICK編碼器的電源端連接聽得進。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接深入，A、B全技術方案、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接基本情況，A、B為相差90度的脈沖重要的，Z相信號在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖充分發揮，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間高端化。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線全面展示，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性充分發揮。
SICK編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一個中心有軸的光電碼盤服務，其上有環(huán)形通、暗的刻線相互融合，有光電發(fā)射和接收器件讀取選擇適用，獲得四組正弦波信號組合成A、B提單產、C核心技術、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C設計、D信號反向創新能力，疊加在A、B兩相上高效，可增強穩(wěn)定信號先進的解決方案；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位基礎。
由于A大大縮短、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前開放要求，以判別SICK編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)高質量，通過零位脈沖，可獲得SICK編碼器的零位參考位緊密相關。SICK編碼器碼盤的材料有玻璃大幅增加、金屬、塑料重要組成部分，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線服務延伸，其熱穩(wěn)定性好，精度高傳承，金屬碼盤直接以通和不通刻線貢獻力量，不易碎合作，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制前景，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低進一步，但精度宣講手段、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些發行速度。
分辨率—SICK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率極致用戶體驗，也稱解析分度、或直接稱多少線前沿技術，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線支撐作用。
應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1、機械安裝尺寸：包括定位止口深入交流，軸徑解決，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。
2動力、分辨率：即SICK編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)不斷豐富，是否滿足設(shè)計使用精度要求。
3多種方式、電氣接口：SICK編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)同時，電壓輸出(E)，集電極開路(C是目前主流，常見C為NPN型管輸出分享，C2為PNP型管輸出)，長線驅(qū)動器輸出便利性。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配開展研究。
DBS60 核心
具有各種孔型的面安裝和伺服法蘭
空心軸直徑達 5/8 英寸，可選絕緣信息化；前后夾緊
外殼直徑 58 mm力量，緊湊的安裝深度
線數(shù)高達 10,000 個脈沖
電纜連接，M12 和 M23 公連接器，徑向
電壓范圍為 4.5 V DC ... 30 V DC 的 TTL/HTL 和 TTL 接口
