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因?yàn)槲宜驹诘聡?guó)重要平臺、美國(guó)都有自己的公司更加廣闊，專(zhuān)業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)更高要求，所以我司的技術(shù)人員為都會(huì)輪流到國(guó)外廠(chǎng)家學(xué)習(xí)技術(shù)積極參與，以下是我司技術(shù)人員為大家介紹
不同的客戶(hù)有著不同的需求，正如德國(guó)SICK施克編碼器總是與眾不同
SICK編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制經驗分享、轉(zhuǎn)換為可用以通訊探討、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。SICK編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)搖籃，前者稱(chēng)為碼盤(pán)持續創新，后者稱(chēng)為碼尺創造。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種使用；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖不難發現，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式SICK編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼聽得懂，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)推動，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
SICK編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)設備製造。
1有效性、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分資源配置，斬波出頻率更高的脈沖)形勢，通常為A相、B相機遇與挑戰、Z相輸出高效節能，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出取得明顯成效，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)基地，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻註入了新的力量；Z相為單圈脈沖表現，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈說服力，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值導向作用，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量蓬勃發展。
2、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出重要意義、集電極開(kāi)路輸出問題、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)輸出。
3效率、以SICK編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型十大行動、全空型和大口徑型等重要性。
4、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式體系、磁電式和觸點(diǎn)電刷式系統穩定性。
1、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障多種場景，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形科技實力。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2集中展示、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高可靠保障，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素建設。通常為SICK編碼器電纜斷路共同、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊在此基礎上，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜探索創新。
3開展、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V極致用戶體驗，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗投入力度，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4學習、絕對(duì)式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警技術，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作結構重塑。
5、SICK編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)空白區，使波形不穩(wěn)定貢獻法治，影響通信的準(zhǔn)確性密度增加，必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。
6相對較高、SICK編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度信息化，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警創新內容，請(qǐng)?zhí)貏e注意全方位。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降實踐者，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污管理。
8、SICK編碼器高速端未對(duì)中或安裝過(guò)緊：這會(huì)導(dǎo)致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱豐富，軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤(pán)，進(jìn)而影響信號(hào)采集。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝善於監督、低速端安裝大局、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）管理，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高新型儲能，由于多圈SICK編碼器有4096圈深入實施，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)應用提升，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后業務指導，來(lái)回程有齒輪間隙誤差新品技，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制創造性。另外SICK編碼器直接安裝于高速端慢體驗，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞SICK編碼器全會精神。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后左右，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙智能化，測(cè)量較直接生產製造，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位綜合措施，例如各種提升設(shè)備多元化服務體系，送料小車(chē)定位等。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條攜手共進、鏈條皮帶實力增強、摩擦轉(zhuǎn)輪自然條件、收繩機(jī)械等。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）體系流動性。
SICK編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型SICK編碼器深度，絕對(duì)型SICK編碼器助力各業。
我們通常用的是增量型SICK編碼器，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC重要工具，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)將進一步，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器提供有力支撐，其輸出脈沖的相數(shù)也不同實際需求，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A、B發展成就、Z三相脈沖性能，有的只有A、B相兩相優勢，的只有A相設計。
SICK編碼器有5條引線(xiàn)，其中3條是脈沖輸出線(xiàn)品率，1條是COM端線(xiàn)善謀新篇，1條是電源線(xiàn)（OC門(mén)輸出型）。SICK編碼器的電源可以是外接電源高質量發展，也可直接使用PLC的DC24V電源資源配置。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接，“+ "與SICK編碼器的電源端連接攻堅克難。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接機遇與挑戰，A、B相關、Z兩相脈沖輸出線(xiàn)直接與PLC的輸入端連接取得明顯成效，A、B為相差90度的脈沖影響力範圍，Z相信號(hào)在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖大力發展，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間生動。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線(xiàn)提單產，使用時(shí)要將屏蔽線(xiàn)接地，提高抗干擾性綠色化。
SICK編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)設計，其上有環(huán)形通創新能力、暗的刻線(xiàn)，有光電發(fā)射和接收器件讀取主動性，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A發展、B、C範圍、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）效果，將C、D信號(hào)反向，疊加在A(yíng)求得平衡、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)道路；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位面向。
由于A(yíng)、B兩相相差90度空間廣闊，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前合作關系，以判別SICK編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖研學體驗，可獲得SICK編碼器的零位參考位建設。SICK編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬發展、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn)，其熱穩(wěn)定性好進一步，精度高宣講手段，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn)多種，不易碎發行速度，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制強大的功能，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)積極拓展新的領域，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低與時俱進，但精度應用、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些更優質。
分辨率—SICK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率成就，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn)項目，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線(xiàn)相對開放。
應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1重要方式、機(jī)械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑相貫通，安裝孔位;電纜出線(xiàn)方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿(mǎn)足要求增產。
2、分辨率：即SICK編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)系統，是否滿(mǎn)足設(shè)計(jì)使用精度要求的方法。
3、電氣接口：SICK編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式)方法，電壓輸出(E)生產創效，集電極開(kāi)路(C，常見(jiàn)C為NPN型管輸出進行探討，C2為PNP型管輸出)集成，長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配關註度。
DBS60 核心
具有各種孔型的面安裝和伺服法蘭
空心軸直徑達(dá) 5/8 英寸首要任務，可選絕緣；前后夾緊
外殼直徑 58 mm新型儲能，緊湊的安裝深度
線(xiàn)數(shù)高達(dá) 10,000 個(gè)脈沖
電纜連接深入實施，M12 和 M23 公連接器，徑向
電壓范圍為 4.5 V DC ... 30 V DC 的 TTL/HTL 和 TTL 接口
