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像德國SICK這個品牌一直是我司的優(yōu)勢品牌大局，我們每年這個拿貨的金額都達到了廠家的要求，因此我司的價格也是一年比一年好綜合措施，針對于最近業(yè)務(wù)反映客戶不懂德國SICK伺服編碼器的工作原理信息化技術，我司技術(shù)人員高度重視研究進展，于今天為我們大家分享介紹德國SICK伺服編碼器的工作原理提供了遵循，詳情如下：
今天給大家詳細敘述一下德國SICK施克伺服編碼器的特點及使用
SICK編碼器是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制培養、轉(zhuǎn)換為可用以通訊形式、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備擴大。SICK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤傳遞，后者稱為碼尺讓人糾結。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類發揮效力。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號全面革新，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小穩定發展。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼方便，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)更好。
1基石之一、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號基礎上，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)行業分類，通常為A相預下達、B相、Z相輸出應用領域，A相創新為先、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)統籌推進，而且通過取A相行業內卷、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖重要作用，即每圈發(fā)出一個脈沖高質量。
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈各方面，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值堅定不移，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2占、按信號的輸出類型分為：電壓輸出技術的開發、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出更讓我明白了。
3健康發展、以SICK編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等飛躍。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型堅實基礎、全空型和大口徑型等。
4大數據、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式前景、磁電式和觸點電刷式。
1、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障長效機製，導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內(nèi)部器件重要部署。
2等地、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到數字技術，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素共享應用。通常為SICK編碼器電纜斷路、短路或接觸不良尤為突出，這時需更換電纜或接頭調整推進。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊為產業發展，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜發展契機。
3穩定、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V齊全，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗廣泛關註，這時需檢修電源或更換電纜。
4機製、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警多樣性，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失試驗，還須執(zhí)行重回參考點操作規模。
5、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號新格局，使波形不穩(wěn)定作用，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地特點。
6、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差製度保障，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警聯動，請?zhí)貏e注意。
7顯示、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降技術特點，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
8共同努力、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱保持競爭優勢，軸承內(nèi)潤滑油泄漏污染碼盤，進而影響信號采集數據顯示。
絕對型旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的機械安裝有高速端安裝責任、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式實現。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）持續向好，此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈SICK編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)不容忽視，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差組建，一般用于單向高精度控制定位覆蓋，例如軋鋼的輥縫控制。另外SICK編碼器直接安裝于高速端進展情況，馬達抖動須較小重要的作用，不然易損壞SICK編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后稍有不慎，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端探索，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接全面協議，精度較高重要作用，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備講實踐，送料小車定位等增幅最大。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶最為顯著、摩擦轉(zhuǎn)輪滿意度、收繩機械等。
旋轉(zhuǎn)SICK編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置的必然要求，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）的過程中。
SICK編碼器如以信號原理來分物聯與互聯，有增量型SICK編碼器狀況，絕對型SICK編碼器。
我們通常用的是增量型SICK編碼器取得了一定進展，可將旋轉(zhuǎn)SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC業務，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果有所增加。不同型號的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器完善好，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)SICK編碼器輸出A供給、B全過程、Z三相脈沖，有的只有A積極參與、B相兩相優勢領先，只有A相。
SICK編碼器有5條引線探討，其中3條是脈沖輸出線新技術，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。SICK編碼器的電源可以是外接電源趨勢，也可直接使用PLC的DC24V電源高效流通。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接，“+ "與SICK編碼器的電源端連接預下達。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接增持能力，A、B創新為先、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接醒悟，A、B為相差90度的脈沖生產體系，Z相信號在SICK編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖新模式，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間高質量。旋轉(zhuǎn)SICK編碼器還有一條屏蔽線應用情況，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
SICK編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一個中心有軸的光電碼盤也逐步提升，其上有環(huán)形通、暗的刻線能力和水平，有光電發(fā)射和接收器件讀取組織了，獲得四組正弦波信號組合成A、B註入了新的力量、C表現、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C說服力、D信號反向的積極性，疊加在A、B兩相上深刻變革，可增強穩(wěn)定信號高效；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A至關重要、B兩相相差90度質量，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別SICK編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)表示，通過零位脈沖不久前，可獲得SICK編碼器的零位參考位。SICK編碼器碼盤的材料有玻璃著力增加、金屬體系、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好研究成果，精度高發展契機，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎機製性梗阻，但由于金屬有一定的厚度齊全，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級改造層面，塑料碼盤是經(jīng)濟型的機製，其成本低，但精度大面積、熱穩(wěn)定性發力、壽命均要差一些。
分辨率—SICK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率集成應用，也稱解析分度越來越重要的位置、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線迎來新的篇章。
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器解決方案，這些脈沖能用來控制角位移，如果SICK編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起共同學習，也可用于測量直線位移交流研討。
SICK編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理順滑地配合。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機床、材料加工空白區、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備貢獻法治。在ELTRASICK編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理密度增加。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)應用優勢，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射信息化，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上發展需要，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀全方位，它具有和光盤相同的窗口信息。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化不容忽視。一般地習慣，旋轉(zhuǎn)SICK編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)覆蓋。故障現(xiàn)象：1服務體系、旋轉(zhuǎn)SICK編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作重要的作用，變得運行速度很慢特點，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用搶抓機遇。要使電信號上升到較高電平綠色化發展，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理結論。SICK編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與SICK編碼器pg之間的連接方式應用創新，必須與SICK編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言足夠的實力，SICK編碼器pg型號分差動輸出慢體驗、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口全會精神，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.
SICK編碼器一般分為增量型與絕對型左右，它們存著最大的區(qū)別：在增量SICK編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的智能化，而絕對型SICK編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的生產製造。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是的綜合措施； 因此多元化服務體系，當電源斷開時，絕對型SICK編碼器并不與實際的位置分離攜手共進。如果電源再次接通實力增強，那么位置讀數(shù)仍是當前的，有效的擴大公共數據； 不像增量SICK編碼器那樣，必須去尋找零位標記。
SICK編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全更高要求，一般都是專用的積極參與，如電梯專用型SICK編碼器、機床專用SICK編碼器經驗分享、伺服電機專用型SICK編碼器等探討，并且SICK編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊培養。
SICK編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置共創美好。前者成為碼盤趨勢，后者稱碼尺．按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"預判；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。
按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類合規意識。增量式SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號聽得懂，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小協調機製。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼設備製造，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)高質量發展。
旋轉(zhuǎn)增量式SICK編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖資源配置，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當SICK編碼器不動或停電時攻堅克難，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置機遇與挑戰。這樣，當停電后相關，SICK編碼器不能有任何的移動取得明顯成效，當來電工作時，SICK編碼器輸出脈沖過程中影響力範圍，也不能有干擾而丟失脈沖大力發展，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移雙向互動，而且這種偏移的量是無從知道的集成技術，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點生產效率，SICK編碼器每經(jīng)過參考點創新的技術，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前分析，是不能保證位置的準確性的至關重要。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法逐漸顯現。這樣的SICK編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電重要性、干擾的影響。
絕對SICK編碼器由機械位置決定的每個位置的性體系，它無需記憶系統穩定性，無需找參考點背景下，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置科技實力，什么時候就去讀取它的位置開展試點。這樣，SICK編碼器的抗干擾特性可靠保障、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了規劃。
由于絕對SICK編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式SICK編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中共同。絕對型SICK編碼器因其高精度發展，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出在此基礎上，其每一位輸出信號必須確保連接很好推進一步，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多開展，由此帶來諸多不便和降低可靠性帶動擴大，因此，絕對SICK編碼器在多位數(shù)輸出型簡單化，一般均選用串行輸出或總線型輸出實現了超越，德國生產(chǎn)的絕對型SICK編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出）。
多圈絕對式SICK編碼器開拓創新。SICK編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理應用，當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪更優質，多組碼盤）成就，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大SICK編碼器的測量范圍貢獻法治，這樣的絕對SICK編碼器就稱為多圈式絕對SICK編碼器密度增加，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復相對較高，而無需記憶信息化。多圈SICK編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多創新內容，這樣在安裝時不必要費勁找零點全方位，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度實踐者。多圈式絕對SICK編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯管理，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
信號輸出有正弦波（電流或電壓）豐富，方波(TTL、HTL)顯示，集電極開路(PNP、NPN)大局，推拉式多種形式豐富內涵，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出效率和安，SICK編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與SICK編碼器對應(yīng)就能壓製。
信號連接—SICK編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC產能提升、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分發揮，開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接發展空間，用于單方向計數(shù)創造性，單方向測速。
A.B兩相聯(lián)接就此掀開，用于正反向計數(shù)能力、判斷正反向和測速。
A總之、B長足發展、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量拓展基地。
A綜合措施、A-,B、B-,Z處理、Z-連接攜手共進，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減最小自然條件，抗干擾優(yōu)良擴大公共數據，可傳輸較遠的距離。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的SICK編碼器體系流動性，信號傳輸距離可達150米設計標準。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的SICK編碼器，信號傳輸距離可達300米助力各行。
應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1經過、機械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑互動互補，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求核心技術體系。
2、分辨率：即SICK編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)實際需求，是否滿足設(shè)計使用精度要求配套設備。
3發展成就、電氣接口：SICK編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)性能，電壓輸出(E)建議，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出設計，C2為PNP型管輸出)，長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配善謀新篇。
光電SICK編碼器
優(yōu)點：體積小推進高水平，精密，本身分辨度可以很高供給，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移不斷發展，又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對SICK編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長拓展應用，安裝隨意非常重要，接口形式豐富，價格合理取得明顯成效。成熟技術(shù)基地，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。
缺點：精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求大力發展；量測直線位移需依賴機械裝置轉(zhuǎn)換約定管轄，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差集成技術。
靜磁柵絕對SICK編碼器
優(yōu)點：體積適中新創新即將到來，直接測量直線位移，絕對數(shù)字編碼創新的技術，理論量程沒有限制設計能力；無接觸無磨損，抗惡劣環(huán)境主動性，可水下1000米使用發展；接口形式豐富，量測方式多樣範圍；價格尚能接受效果。
缺點：分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實施位移檢測（大于260毫米）求得平衡。
伺服反饋SICK編碼器 HIPERFACE DSL? EES/EEM37
通訊接口: HIPERFACE DSL?
規(guī)格: 絕對值型單圈SICK編碼器
結(jié)構(gòu)型式: 一體式
每圈分辨率: 15 bit
以安全為導向的系統(tǒng): 否
機械規(guī)格: 錐形軸
連接類型: 插頭, 4 針
