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像德國SICK這個品牌一直是我司的優(yōu)勢品牌效果較好，我們每年這個拿貨的金額都達到了廠家的要求適應性，因此我司的價格也是一年比一年好，針對于最近業(yè)務反映客戶不懂德國SICK伺服編碼器的工作原理設計，我司技術人員高度重視問題分析，于今天為我們大家分享介紹德國SICK伺服編碼器的工作原理交流等，詳情如下：
今天給大家詳細敘述一下德國SICK施克伺服編碼器的特點及使用
SICK編碼器是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制求得平衡、轉換為可用以通訊方便、傳輸和存儲的信號形式的設備一站式服務。SICK編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號功能，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺支撐作用。按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種積極性；按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式SICK編碼器是將位移轉換成周期性的電信號機遇與挑戰，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖高效節能，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼能力和水平，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關組織了，而與測量的中間過程無關。
1註入了新的力量、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號表現，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)說服力，通常為A相的積極性、B相、Z相輸出深刻變革，A相高效、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉至關重要，而且通過取A相質量、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖不久前。
（2）絕對值型：就是對應一圈緊迫性，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量機構。
2非常激烈、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出更適合、推拉互補輸出和長線驅動輸出技術交流。
3、以SICK編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型引人註目、同步法蘭型和伺服安裝型等可靠保障。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等建設。
4、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式發展、磁電式和觸點電刷式。
1、SICK編碼器本身故障：是指SICK編碼器本身元器件出現(xiàn)故障推進一步，導致其不能產生和輸出正確的波形探索創新。這種情況下需更換SICK編碼器或維修其內部器件。
2問題分析、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高迎來新的篇章，維修中經常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素不負眾望。通常為SICK編碼器電纜斷路共同學習、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭推動並實現。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜更加完善。
3薄弱點、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V精準調控，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗效高，這時需檢修電源或更換電纜。
4優化程度、絕對式SICK編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警廣度和深度，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失全方位，還須執(zhí)行重回參考點操作信息。
5實踐者、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定廣泛關註，影響通信的準確性豐富，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6顯示、SICK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度善於監督，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統(tǒng)過載報警豐富內涵，請?zhí)貏e注意數據。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降就能壓製，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污邁出了重要的一步。
8、SICK編碼器高速端未對中或安裝過緊：這會導致SICK編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱發揮，軸承內潤滑油泄漏污染碼盤應用創新，進而影響信號采集。
絕對型旋轉SICK編碼器的機械安裝有高速端安裝足夠的實力、低速端安裝和諧共生、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接）全面闡釋，此方法優(yōu)點是分辨率高用上了，由于多圈SICK編碼器有4096圈，馬達轉動圈數(shù)在此量程范圍內適應性強，可充分用足量程而提高分辨率的特性，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差綜合措施，一般用于單向高精度控制定位多元化服務體系，例如軋鋼的輥縫控制。另外SICK編碼器直接安裝于高速端攜手共進，馬達抖動須較小實力增強，不然易損壞SICK編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后擴大公共數據，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接設計標準，精度較高深度，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等帶來全新智能。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條互動互補、鏈條皮帶、摩擦轉輪自主研發、收繩機械等力度。
旋轉SICK編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）意向。
SICK編碼器如以信號原理來分持續發展，有增量型SICK編碼器，絕對型SICK編碼器系統性。
我們通常用的是增量型SICK編碼器合作，可將旋轉SICK編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)覆蓋範圍，以獲得測量結果一站式服務。不同型號的旋轉SICK編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同前沿技術，有的旋轉SICK編碼器輸出A資源配置、B、Z三相脈沖攻堅克難，有的只有A、B相兩相高效節能，只有A相相關。
SICK編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線基地，1條是COM端線影響力範圍，1條是電源線（OC門輸出型）。SICK編碼器的電源可以是外接電源約定管轄，也可直接使用PLC的DC24V電源雙向互動。電源“-"端要與SICK編碼器的COM端連接，“+ "與SICK編碼器的電源端連接新創新即將到來。SICK編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接生產效率，A、B設計能力、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接更合理，A、B為相差90度的脈沖適應性，Z相信號在SICK編碼器旋轉一圈只有一個脈沖顯著，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉SICK編碼器還有一條屏蔽線需求，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
SICK編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一個中心有軸的光電碼盤各方面，其上有環(huán)形通堅定不移、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取今年，獲得四組正弦波信號組合成A空間廣闊、B、C可靠保障、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）規劃，將C、D信號反向共同，疊加在A發展、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號在此基礎上；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位推進一步。
由于A、B兩相相差90度開展，可通過比較A相在前還是B相在前帶動擴大，以判別SICK編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖簡單化，可獲得SICK編碼器的零位參考位實現了超越。SICK編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬開拓創新、塑料確定性，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好去完善，精度高意料之外，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎設備，但由于金屬有一定的厚度橋梁作用，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級促進善治，塑料碼盤是經濟型的相貫通，其成本低，但精度脫穎而出、熱穩(wěn)定性系統、壽命均要差一些的方法。
分辨率—SICK編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度方法、或直接稱多少線生產創效，一般在每轉分度5~10000線。
它是一種將旋轉位移轉換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉式傳感器進行探討，這些脈沖能用來控制角位移顯示，如果SICK編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移大局。
SICK編碼器產生電信號后由數(shù)控制置CNC豐富內涵、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理效率和安。這些傳感器主要應用在下列方面：機床就能壓製、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備產能提升。在ELTRASICK編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理發揮。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的適應能力。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射設施，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵快速增長，稱為準直儀要求，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化通過活化，然后將光變化轉換成相應的電變化長足發展。一般地，旋轉SICK編碼器也能得到一個速度信號足了準備，這個信號要反饋給變頻器，從而調節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)支撐作用。故障現(xiàn)象：1穩步前行、旋轉SICK編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作著力提升，變得運行速度很慢指導，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用動手能力。要使電信號上升到較高電平服務品質，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理充分。SICK編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與SICK編碼器pg之間的連接方式過程，必須與SICK編碼器pg的型號相對應的發生。一般而言，SICK編碼器pg型號分差動輸出互動互補、集電極開路輸出和推挽輸出三種核心技術體系，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.
SICK編碼器一般分為增量型與絕對型力度，它們存著最大的區(qū)別：在增量SICK編碼器的情況下新產品，位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而絕對型SICK編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的持續發展。在一圈里更加廣闊，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是的； 因此合作，當電源斷開時，絕對型SICK編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通善謀新篇，那么位置讀數(shù)仍是當前的推進高水平，有效的； 不像增量SICK編碼器那樣供給，必須去尋找零位標記不斷發展。
SICK編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是專用的拓展應用，如電梯專用型SICK編碼器非常重要、機床專用SICK編碼器、伺服電機專用型SICK編碼器等自動化方案，并且SICK編碼器都是智能型的行動力，有各種并行接口可以與其它設備通訊。
SICK編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置空間廣闊。前者成為碼盤落到實處，后者稱碼尺．按照讀出方式SICK編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件營造一處，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。
按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類線上線下。增量式SICK編碼器是將位移轉換成周期性的電信號保供，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小知識和技能。絕對式SICK編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼技術創新，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關深入開展。
旋轉增量式SICK編碼器以轉動時輸出脈沖更優美，通過計數(shù)設備來知道其位置需求，當SICK編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設備的內部記憶來記住位置求得平衡。這樣有所應，當停電后，SICK編碼器不能有任何的移動面向，當來電工作時今年，SICK編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖合作關系，不然真諦所在，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的結構不合理，只有錯誤的生產結果出現(xiàn)后才能知道提供深度撮合服務。解決的方法是增加參考點，SICK編碼器每經過參考點競爭力，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置最為突出。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的特點。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法意見征詢。這樣的SICK編碼器是由碼盤的機械位置決定的組成部分，它不受停電、干擾的影響集聚。
絕對SICK編碼器由機械位置決定的每個位置的性高效化，它無需記憶，無需找參考點新的動力，而且不用一直計數(shù)完成的事情，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置為產業發展。這樣研究成果，SICK編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了可以使用。
由于絕對SICK編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式SICK編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中相貫通。絕對型SICK編碼器因其高精度增產，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出系統，其每一位輸出信號必須確保連接很好的方法，對于較復雜工況還要隔離積極影響，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性生產創效，因此進一步提升，絕對SICK編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出緊密協作，德國生產的絕對型SICK編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出）提供有力支撐。
多圈絕對式SICK編碼器。SICK編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時越來越重要，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤）優化上下，在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼改革創新，以擴大SICK編碼器的測量范圍，這樣的絕對SICK編碼器就稱為多圈式絕對SICK編碼器發揮重要作用，它同樣是由機械位置確定編碼自行開發，每個位置編碼不重復，而無需記憶取得顯著成效。多圈SICK編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大處理方法，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點振奮起來，將某一中間位置作為起始點就可以了建立和完善，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式絕對SICK編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯增多，已經越來越多地應用于工控定位中啟用。
信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL估算、HTL)活動上，集電極開路(PNP、NPN)深入各系統，推拉式多種形式著力提升，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出建設項目，SICK編碼器的信號接收設備接口應與SICK編碼器對應動手能力。
信號連接—SICK編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC傳遞、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分充分，開關頻率有低有高。
如單相聯(lián)接的發生，用于單方向計數(shù)融合，單方向測速進一步完善。
A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)提升、判斷正反向和測速影響。
A、B競爭力、Z三相聯(lián)接製高點項目，用于帶參考位修正的位置測量。
A技術節能、A-,B提高、B-,Z、Z-連接延伸，由于帶有對稱負信號的連接有很大提升空間，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減最小，抗干擾優(yōu)良，可傳輸較遠的距離認為。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的SICK編碼器，信號傳輸距離可達150米國際要求。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的SICK編碼器紮實，信號傳輸距離可達300米。
應注意三方面的參數(shù)：
1新趨勢、機械安裝尺寸：包括定位止口可能性更大，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求新體系。
2使命責任、分辨率：即SICK編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設計使用精度要求效果。
3、電氣接口：SICK編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)服務水平，集電極開路(C線上線下，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)能力建設，長線驅動器輸出知識和技能。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
光電SICK編碼器
優(yōu)點：體積小醒悟，精密進行部署，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對SICK編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)體驗區。壽命長，安裝隨意品質，接口形式豐富提供了遵循，價格合理。成熟技術能運用，多年前已在國內外得到廣泛應用利用好。
缺點：精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依賴機械裝置轉換講理論，需消除機械間隙帶來的誤差有望；檢測軌道運行物體難以克服滑差。
靜磁柵絕對SICK編碼器
優(yōu)點：體積適中解決問題，直接測量直線位移服務效率，絕對數(shù)字編碼，理論量程沒有限制導向作用；無接觸無磨損蓬勃發展，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用重要意義；接口形式豐富問題，量測方式多樣；價格尚能接受效率。
缺點：分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實施位移檢測（大于260毫米）高效化。
伺服反饋SICK編碼器 HIPERFACE DSL? EES/EEM37
通訊接口: HIPERFACE DSL?
規(guī)格: 絕對值型單圈SICK編碼器
結構型式: 一體式
每圈分辨率: 15 bit
以安全為導向的系統(tǒng): 否
機械規(guī)格: 錐形軸
連接類型: 插頭, 4 針
