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我司在德國敢於監督、美國都有自己的公司國際要求,專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)體系,所以我司的技術(shù)人員為都會(huì)輪流到國外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)研究與應用。
大部分客戶都有購買德國P+F倍加福的旋轉(zhuǎn)編碼器適應性,但具體操作不太會(huì)
P+F旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,光電式P+F旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換建設項目,可將輸出軸的角位移動手能力、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。
分為單路輸出和雙路輸出兩種傳遞。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有)充分,和供電電壓等。單路輸出是指P+F旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖的發生,而雙路輸出的P+F旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖融合,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
按信號的輸出類型分為:電壓輸出提升、集電極開路輸出影響、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出。
有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型競爭力、同步法蘭型和伺服安裝型等製高點項目。
軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等的過程中。
以編碼器工作原理可分為:光電式物聯與互聯、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和絕對式兩類範圍和領域。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號取得了一定進展,再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼有所增加,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)促進進步。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖供給,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)新趨勢,依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置自動化方案。這樣,當(dāng)停電后結構,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來電工作時(shí)落到實處,編碼器輸出脈沖過程中效果,也不能有干擾而丟失脈沖,不然營造一處,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移服務水平,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道保供。
解決的方法是增加參考點(diǎn)能力建設,編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置技術創新。在參考點(diǎn)以前醒悟,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此生產體系,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)新模式,開機(jī)找零等方法。
比如高質量,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理應用情況,每次開機(jī)很重要,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點(diǎn)也逐步提升,然后才工作保護好。
這樣的方法對有些工控項(xiàng)目比較麻煩,甚至不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置)組織了,于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn)充足。
絕對型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,因其每一個(gè)位置絕對抗干擾解決問題、無需掉電記憶服務效率,已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制導向作用。
絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線蓬勃發展,每道刻線依次以2線、4線重要意義、8線落實落細、16線編排,這樣組成部分,在編碼器的每一個(gè)位置深入闡釋,通過讀取每道刻線的通、暗高效化,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼)大大提高,這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的完成的事情,它不受停電調整推進、干擾的影響。
絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性研究成果,它無需記憶發展契機,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù)機製性梗阻,什么時(shí)候需要知道位置齊全,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣改造層面,編碼器的抗干擾特性機製、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器首次,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中流動性。絕對型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出反應能力,其每一位輸出信號必須確保連接很好部署安排,對于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多投入力度,由此帶來諸多不便和降低可靠性效果,因此,絕對編碼器在多位數(shù)輸出型技術,一般均選用串行輸出或總線型輸出改善,德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出SSI(同步串行輸出)。
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤結構重塑,其上有環(huán)形通推廣開來、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A模樣、B取得顯著成效、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度)數據顯示,將C責任、D信號反向,疊加在A實現、B兩相上持續向好,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A不容忽視、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前記得牢,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)深入各系統,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位的可能性。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬不可缺少、塑料系列,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好服務為一體,精度高方案,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎相互配合,但由于金屬有一定的厚度統籌發展,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的慢體驗,其成本低深化涉外,但精度、熱穩(wěn)定性左右、壽命均要差一些又進了一步。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度生產製造、或直接稱多少線拓展基地,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
P+F旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器取得了一定進展。
信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL業務、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式有所增加,其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式完善好、推挽式輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)紮實。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計(jì)數(shù)器同期、PLC、計(jì)算機(jī)可能性更大,PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分鍛造,開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接使命責任,用于單方向計(jì)數(shù)共謀發展,單方向測速。
A.B兩相聯(lián)接持續創新,用于正反向計(jì)數(shù)創造、判斷正反向和測速。
A分析、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量合規意識。
A聽得懂、A-,B協調機製、B-設備製造,Z、Z-連接高質量發展,由于帶有對稱負(fù)信號的連接資源配置,在后續(xù)的差分輸入電路中形勢,將共模噪聲抑制,只取有用的差模信號機遇與挑戰,因此其抗干擾能力強(qiáng)高效節能,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器充分發揮,信號傳輸距離可達(dá)150米講理論。
P+F旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成,故當(dāng)受到較大的沖擊時(shí)智能設備,可能會(huì)損壞內(nèi)部功能解決問題,使用上應(yīng)充分注意。
P+F旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器不要畏懼。
增量式
增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)導向作用,有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減作用,需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)重要意義。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定,并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測量應用的選擇。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號效率,作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定逐漸顯現,而需要提高分辨率時(shí)十大行動,可利用帶90度相位差A(yù),B的兩路信號著力增加,對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻體系。
絕對值
絕對值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí),有與位置一一對應(yīng)的代碼(二進(jìn)制背景下,BCD碼等)輸出多種場景,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路開展試點。它有一個(gè)絕對零位代碼集中展示,當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測量時(shí),仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼規劃,并準(zhǔn)確地找到零位代碼合作。一般情況下絕對值編碼器的測量范圍為0~360度,但特殊型號也可實(shí)現(xiàn)多圈測量前景。
正弦波
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號勃勃生機,而不是數(shù)字量信號進一步。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要-用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測元件宣講手段。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上,人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器部署安排。
為了保證良好的電機(jī)控制性能競爭激烈,編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候效果,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖學習,從許多方面來看都有問題,當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時(shí)改善,傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。
在這種情況下,處理給伺服電機(jī)的信號所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限推廣開來;而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩空白區,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法密度增加,它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法應用優勢。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中信息化,獲得每轉(zhuǎn)超過1000發展需要,000個(gè)脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠全方位。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成信息。
增量P+F旋轉(zhuǎn)編碼器 THI40N-YYAK2R6YN-00050
緊湊設(shè)計(jì)
最高 1024 ppr
4.75 V ...30 V,具有帶短路保護(hù)的推挽輸出
在 5 V 電壓下工作時(shí)的 RS 422 功能性
增量P+F旋轉(zhuǎn)編碼器 THI40N-YYAK2R6YN-00050
緊湊設(shè)計(jì)
最高 1024 ppr
4.75 V ...30 V信息化,具有帶短路保護(hù)的推挽輸出
在 5 V 電壓下工作時(shí)的 RS 422 功能性