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大部分客戶都有購買德國P+F倍加福的旋轉(zhuǎn)編碼器,但具體操作不太會
點擊次數(shù):1089 更新時間:2022-04-29

我司在德國、美國都有自己的公司預判,專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè),所以我司的技術(shù)人員為都會輪流到國外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)。

    大部分客戶都有購買德國P+F倍加福的旋轉(zhuǎn)編碼器營造一處,但具體操作不太會

P+F旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,光電式P+F旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換線上線下,可將輸出軸的角位移保供、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。

分為單路輸出和雙路輸出兩種知識和技能。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個到幾千個都有)技術創新,和供電電壓等。單路輸出是指P+F旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖進行部署,而雙路輸出的P+F旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖生產體系,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。

按信號的輸出類型分為:電壓輸出更為一致、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出堅定不移。

有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型落地生根、同步法蘭型和伺服安裝型等。

軸套型:軸套型又可分為半空型空間廣闊、全空型和大口徑型等合作關系。

以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式研學體驗。

按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和絕對式兩類結構不合理。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖深刻內涵,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小競爭力。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)逐步改善,而與測量的中間過程無關(guān)特點。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置落實落細,當(dāng)編碼器不動或停電時意見征詢,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置組成部分。這樣,當(dāng)停電后集聚,編碼器不能有任何的移動高效化,當(dāng)來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中新的動力,也不能有干擾而丟失脈沖完成的事情,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移為產業發展,而且這種偏移的量是無從知道的研究成果,只有錯誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

解決的方法是增加參考點穩定,編碼器每經(jīng)過參考點機製性梗阻,將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前增產,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的脫穎而出。為此,在工控中就有每次操作先找參考點的方法,開機(jī)找零等方法。

比如方法,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理生產創效,每次開機(jī),我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響進行探討,它在找參考零點緊密協作,然后才工作。

這樣的方法對有些工控項目比較麻煩管理,甚至不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn)。

絕對型旋轉(zhuǎn)光電編碼器切實把製度,因其每一個位置絕對抗干擾優化上下、無需掉電記憶,已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度最新、長度測量和定位控制發揮重要作用。

絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線模樣、4線取得顯著成效、8線、16線編排數據顯示,這樣責任,在編碼器的每一個位置服務,通過讀取每道刻線的通、暗持續向好,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼)啟用,這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的估算,它不受停電活動上、干擾的影響。

絕對編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的性深入各系統,它無需記憶大型,無需找參考點,而且不用一直計數(shù)建設項目,什么時候需要知道位置動手能力,什么時候就去讀取它的位置。這樣傳遞,編碼器的抗干擾特性充分、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器的發生,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中融合。絕對型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多相結合,如仍用并行輸出提升,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復(fù)雜工況還要隔離相關性,連接電纜芯數(shù)多競爭力,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此的必然要求,絕對編碼器在多位數(shù)輸出型的過程中,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出SSI(同步串行輸出)狀況。

由一個中心有軸的光電碼盤範圍和領域,其上有環(huán)形通、暗的刻線要求,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C運行好、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)國際要求,將C、D信號反向同期,疊加在A新趨勢、B兩相上可能性更大,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位新體系。由于A使命責任、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前搖籃,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)持續創新,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位服務水平。

編碼器碼盤的材料有玻璃線上線下、金屬、塑料能力建設,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線知識和技能,其熱穩(wěn)定性好,精度高醒悟,金屬碼盤直接以通和不通刻線進行部署,不易碎,但由于金屬有一定的厚度新模式,精度就有限制重要作用,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的品質,其成本低提供了遵循,但精度、熱穩(wěn)定性能運用、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率參與水平,也稱解析分度講理論、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線智能設備。

P+F旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器解決問題。

信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP不要畏懼、NPN),推拉式多種形式導向作用,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出作用,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)重要意義。

信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC應用的選擇、計算機(jī)效率,PLC和計算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。

如單相聯(lián)接十大行動,用于單方向計數(shù)大大提高,單方向測速。

A.B兩相聯(lián)接完成的事情,用于正反向計數(shù)調整推進、判斷正反向和測速。

A研究成果、B發展契機、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量兩個角度入手。

A關註點、A-,B進入當下、B-建強保護,Z、Z-連接首次,由于帶有對稱負(fù)信號的連接流動性,在后續(xù)的差分輸入電路中,將共模噪聲抑制生產效率,只取有用的差模信號反應能力,因此其抗干擾能力強(qiáng),可傳輸較遠(yuǎn)的距離競爭激烈。

對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器投入力度,信號傳輸距離可達(dá)150米。

P+F旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成學習,故當(dāng)受到較大的沖擊時技術,可能會損壞內(nèi)部功能,使用上應(yīng)充分注意。

P+F旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器結構重塑。

增量式

增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時,有相應(yīng)的相位輸出空白區。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減貢獻法治,需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設(shè)定應用優勢,并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量相對較高。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定特征更加明顯,而需要提高分辨率時增多,可利用帶90度相位差A(yù),B的兩路信號,對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻估算。

絕對值

絕對值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時,有與位置一一對應(yīng)的代碼(二進(jìn)制達到,BCD碼等)輸出深入各系統,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路的可能性。它有一個絕對零位代碼進一步推進,當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測量時,仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼系列,并準(zhǔn)確地找到零位代碼明確相關要求。一般情況下絕對值編碼器的測量范圍為0~360度,但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量方案。

正弦波

正弦波編碼器也屬于增量式編碼器特點,主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,而不是數(shù)字量信號統籌發展。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要-用作電動機(jī)的反饋檢測元件品質。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上,人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器慢體驗。

為了保證良好的電機(jī)控制性能深化涉外,編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候左右,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖又進了一步,從許多方面來看都有問題,當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時生產製造,傳輸和處理數(shù)字信號是困難的更默契了。

在這種情況下,處理給伺服電機(jī)的信號所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限服務機製;而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖共創輝煌。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法培訓,它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加使用,例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中紮實,獲得每轉(zhuǎn)超過1000,000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠可能性更大。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成鍛造。

增量P+F旋轉(zhuǎn)編碼器 THI40N-YYAK2R6YN-00050

緊湊設(shè)計

最高 1024 ppr

4.75 V ...30 V,具有帶短路保護(hù)的推挽輸出

在 5 V 電壓下工作時的 RS 422 功能性

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