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關于德國PEPPERL+FUCHS倍加福旋轉編碼器的工作原理
P+F旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置服務為一體，光電式P+F旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移特點、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）相互配合。
分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數(shù)主要有每轉脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有）品質，和供電電壓等積極回應。單路輸出是指P+F旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的P+F旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖深化涉外，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速全會精神，還可以判斷旋轉的方向。
按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出智能化、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出
有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型生產製造、同步法蘭型和伺服安裝型等。
軸套型：軸套型又可分為半空型綜合措施、全空型和大口徑型等多元化服務體系。
以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式攜手共進。
按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和絕對式兩類培訓。
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖使用，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關建言直達，而與測量的中間過程無關大幅拓展。
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數(shù)設備來知道其位置大部分，當編碼器不動或停電時使命責任，依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣搖籃，當停電后持續創新，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時使用，編碼器輸出脈沖過程中分析，也不能有干丟失脈沖，不然不難發現，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移合規意識，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的結果出現(xiàn)后才能知道推動。
解決的方法是增加參考點協調機製，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置有效性。在參考點以前高質量發展，是不能保證位置的準確性的。為此形勢，在工控中就有每次操作先找參考點攻堅克難，開機找零等方法。
比如全面展示，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理姿勢，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點重要平臺，然后才工作相互融合。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置）生動，于是就有了絕對編碼器的出現(xiàn)提單產。
絕對型旋轉光電編碼器，因其每一個位置絕對綠色化、抗設計、無需掉電記憶，已經(jīng)越來越廣泛地應用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度至關重要、長度測量和定位控制主動性。
絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線逐漸顯現、8線、16線編排重要性，這樣著力增加，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通系統穩定性、暗背景下，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器科技實力。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的開展試點，它不受停電、的影響傳承。
絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的性貢獻力量，它無需記憶合作，無需找參考點具有重要意義，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置勃勃生機。這樣，編碼器的抗特性宣講手段、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了多種。
由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中極致用戶體驗。絕對型編碼器因其高精度強大的功能，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好與時俱進，對于較復雜工況還要隔離應用，連接電纜芯數(shù)多更優質，由此帶來諸多不便和降低可靠性成就，因此，絕對編碼器在多位數(shù)輸出型項目，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出的是SSI（同步串行輸出）
由一個中心有軸的光電碼盤相對較高，其上有環(huán)形通、暗的刻線創新內容，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B高質量、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）可靠，將C、D信號反向我有所應，疊加在A、B兩相上管理，可增強穩(wěn)定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位應用提升。由于A、B兩相相差90度新品技，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉保持穩定，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃長足發展、金屬足了準備、塑料保障性，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線信息化技術，其熱穩(wěn)定性好，精度高等特點，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎不合理波動，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制助力各業，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的將進一步，其成本低，但精度實際需求、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些性能。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度設計、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線善謀新篇。
P+F旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。
信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL用的舒心、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式效果較好、推挽式輸出貢獻，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應提升。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器選擇適用、PLC提單產、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分設計，開關頻率有低有高。
如單相聯(lián)接主動性，用于單方向計數(shù)，單方向測速範圍。
A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。
A道路、B、Z三相聯(lián)接註入新的動力，用于帶參考位修正的位置測量。
A工藝技術、A-，B系統、B-，Z逐步顯現、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接近年來，在后續(xù)的差分輸入電路中，將共模噪聲抑制積極拓展新的領域，只取有用的差模信號與時俱進，因此其抗能力強，可傳輸較遠的距離更優質。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米初步建立。
P+F旋轉編碼器由精密器件構成項目，故當受到較大的沖擊時，可能會損壞內(nèi)部功能重要方式，使用上應充分注意綜合運用。
安裝
安裝時不要給軸施加直接的沖擊。
編碼器軸與機器的連接幅度，應使用柔性連接器技術創新。在軸上裝連接器時，不要硬壓入各有優勢。即使使用連接器技術發展，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷資料，或造成撥芯現(xiàn)象自動化，因此，要特別注意集成。
軸承壽命與使用條件有關規模最大，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規(guī)定荷重小，可大大延長軸承壽命重要手段。
不要將P+F旋轉編碼器進行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能橫向協同。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水不折不扣、油中，表面有水穩定性、油時應擦拭干凈最深厚的底氣。
振動
加在P+F旋轉編碼器上的振動，往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因資源優勢。因此應用擴展，應對設置場所、安裝場所加以注意能力。每轉發(fā)生的脈沖數(shù)越多，旋轉槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動的影響還不大。在低速旋轉或停止時好宣講，加在軸或本體上的振動使旋轉槽圓盤抖動連日來，可能會發(fā)生誤脈沖保障性。
關于配線和連接
誤配線不斷進步，可能會損壞內(nèi)部回路，故在配線時應充分注意：
配線應在電源OFF狀態(tài)下進行領先水平，電源接通時認為，若輸出線接觸電源，則有時會損壞輸出回路效率。
若配線錯誤良好，則有時會損壞內(nèi)部回路，所以配線時應充分注意電源的極性等增強。
若和高壓線倍增效應、動力線并行配線，則有時會受到感應造成誤動作成損壞戰略布局，所以要分離開另行配線重要意義。
延長電線時，應在10m以下講道理。并且由于電線的分布容量引領，波形的上升、下降時間會較長更加廣闊，有問題時優化服務策略，采用施密特回路等對波形進行整形。
為了避免感應噪聲等示範，要盡量用最短距離配線技術節能。向集成電路輸入時，特別需要注意發展基礎。
電線延長時延伸，因?qū)w電阻及線間電容的影響，波形的上升特點、下降時間加長，容易產(chǎn)生信號間的（串音），因此應用電阻小用的舒心、線間電容低的電線（雙絞線結構、屏蔽線）。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器模式，信號傳輸距離可達300米效果較好。
P+F旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。
增量式
增量式編碼器軸旋轉時貢獻，有相應的相位輸出廣泛應用。其旋轉方向的判別和脈沖數(shù)量的增減提升，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設定情況，并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位等多個領域。當脈沖已固定互動講，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A哪些領域，B的兩路信號支撐能力，對原脈沖數(shù)進行倍頻。
絕對值
絕對值編碼器軸旋轉器時像一棵樹，有與位置一一對應的代碼（二進制協同控製，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置高效利用，而無需判向電路體驗區。它有一個絕對零位代碼，當停電或關機后再開機重新測量時稍有不慎，仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼探索，并準確地找到零位代碼。一般情況下絕對值編碼器的測量范圍為0～360度全面協議，但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量重要作用。
正弦波
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號講實踐，而不是數(shù)字量信號增幅最大。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領域的需要－用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎上，人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器系統。
為了保證良好的電機控制性能，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖規模，尤其是在轉速很低的時候逐步顯現，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當電機高速旋轉（6000rpm）時近年來，傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。
在這種情況下事關全面，處理給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限交流等；而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法自動化裝置，它為旋轉角度提供了計算方法狀態。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉1024個正弦波編碼器中關規定，獲得每轉超過1000更多的合作機會，000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠穩定發展。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成方便。
P+F旋轉編碼器可用于所有需要監(jiān)控旋轉速率明顯、速度更好、加速度和方向的應用。這些傳感器可用于機械工程基礎上、傳送帶行業(yè)安全鏈、物流行業(yè)和包裝行業(yè)的多種應用。您一定可以從我們豐富的產(chǎn)品中找到適合您應用的P+F旋轉編碼器預下達。
在自動化領域中增持能力，P+F旋轉編碼器可作為角度、位置創新為先、速度和加速度的傳感器來使用提高鍛煉。此外，還可通過使用主軸行業內卷、齒輪架進行培訓、測量輪或拉線來測量線性運動。
P+F旋轉編碼器會將機械輸入轉換為電信號重要手段，可由計數(shù)器穩中求進、轉速計、可編程邏輯控制器和工業(yè) PC 處理不折不扣。
