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德國(guó)倍加福PEPPERL+FUCHS旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通發揮、暗的刻線品牌,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B設施、C節點、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C要求、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上開放以來,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)等形式;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A組合運用、B兩相相差90度的特點,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)至關重要,通過零位脈沖著力提升,可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃建設項目、金屬動手能力、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線傳遞,其熱穩(wěn)定性好充分,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線的發生,不易碎融合,但由于金屬有一定的厚度進一步完善,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)提升,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的影響,其成本低,但精度競爭力、熱穩(wěn)定性製高點項目、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率的過程中,也稱解析分度合作、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線
有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型損耗、同步法蘭型和伺服安裝型等勇探新路。
軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等形式。
以編碼器工作原理可分為:光電式擴大、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類便利性。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)拓展應用,再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小實事求是。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼自動化方案,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過程無關(guān)結構。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖空間廣闊,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)效果,依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后服務水平,編碼器不能有任何的移動(dòng)線上線下,當(dāng)來電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過程中能力建設,也不能有干擾而丟失脈沖系統,不然更加堅強,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道豐富內涵。
解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前高質量,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此很重要,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。
比如技術的開發,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理合作關系,每次開機(jī),我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響研學體驗,它在找參考零點(diǎn),然后才工作提供深度撮合服務。
這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩深刻內涵,甚至不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了絕對(duì)編碼器的出現(xiàn)最為突出。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)光電編碼器逐步改善,因其每一個(gè)位置絕對(duì)、抗干擾、無需掉電記憶落實落細,已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制組成部分。
絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道刻線深入闡釋,每道刻線依次以2線、4線高效化、8線大大提高、16線編排,這樣完成的事情,在編碼器的每一個(gè)位置調整推進,通過讀取每道刻線的通、暗研究成果,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的2進(jìn)制編碼(格雷碼)發展契機,這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的機製性梗阻,它不受停電齊全、干擾的影響。
絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置進入當下,它無需記憶建強保護,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置流動性,什么時(shí)候就去讀取它的位置效高化。這樣,編碼器的抗干擾特性進行探討、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了緊密協作。
由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中管理。絕對(duì)型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出切實把製度,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好優化上下,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多最新,由此帶來諸多不便和降低可靠性發揮重要作用,因此,絕對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型模樣,一般均選用串行輸出或總線型輸出取得顯著成效,德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)型編碼器串行輸出的是SSI(同步串行輸出)
旋轉(zhuǎn)編碼器可用于所有需要監(jiān)控旋轉(zhuǎn)速率、速度數據顯示、加速度和方向的應(yīng)用責任。這些傳感器可用于機(jī)械工程、傳送帶行業(yè)實現、物流行業(yè)和包裝行業(yè)的多種應(yīng)用持續向好。您一定可以從我們豐富的產(chǎn)品中找到適合您應(yīng)用的旋轉(zhuǎn)編碼器。
在自動(dòng)化領(lǐng)域中,旋轉(zhuǎn)編碼器可作為角度估算、位置、速度和加速度的傳感器來使用達到。此外深入各系統,還可通過使用主軸、齒輪架的可能性、測(cè)量輪或拉線來測(cè)量線性運(yùn)動(dòng)進一步推進。
旋轉(zhuǎn)編碼器會(huì)將機(jī)械輸入轉(zhuǎn)換為電信號(hào),可由計(jì)數(shù)器系列、轉(zhuǎn)速計(jì)明確相關要求、可編程邏輯控制器和工業(yè) PC 處理。