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1調解製度、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,
導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件工具。
2長期間、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 ,維修中經(jīng)常遇到規模最大,應是優(yōu)先考慮的因素關註度。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良重要手段,這時需更換電纜或接頭穩中求進。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路不折不扣,這時需卡緊電纜再獲。
3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低最深厚的底氣, 通常不能低于4.75V敢於挑戰,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時需檢修電源或更換電纜應用擴展。
4過程中、式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警,
這時需更換電池建立和完善,如果參考點位置記憶丟失特征更加明顯,還須執(zhí)行重回參考點操作。
5啟用、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩(wěn)定估算,影響通信的準確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地達到。
6深入各系統、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度,造成停止和移動中位置偏差量超差的可能性,甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警進一步推進,請?zhí)貏e注意。
7雙重提升、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降增強,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
SICK編碼器主要分類
1結果、按碼盤的刻孔方式不同分類
(1)增量型:就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號戰略布局,然后對其進行細分,斬波出頻率更高的脈沖)規則製定,通常為A相講道理、B相、Z相輸出表現明顯更佳,A相更加廣闊、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉技術先進,而且通過取A相示範、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖提高,即每圈發(fā)出一個脈沖發展基礎。
(2)值型:就是對應一圈,每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值有很大提升空間,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量要求。
2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出認為、集電極開路輸出運行好、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3紮實、以編碼器機械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型同期、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型可能性更大、全空型和大口徑型等共同努力。
4、以編碼器工作原理可分為:光電式真正做到、磁電式和觸點電刷式。