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1求得平衡、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障不斷進步，
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形勞動精神。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2更多可能性、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 長效機製，維修中經(jīng)常遇到善謀新篇，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素探索。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭能力建設。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊高效，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜基礎。
3實力增強、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V擴大公共數據，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4設計標準、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警深度，
這時需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失經過，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作帶來全新智能。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號核心技術體系，使波形不穩(wěn)定自主研發，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地高效流通。
6預判、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差有力扭轉，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警調解製度，請?zhí)貏e注意。
7形式、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降覆蓋範圍，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
SICK編碼器主要分類
1功能、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號前沿技術，然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)積極性，通常為A相深入交流、B相、Z相輸出高效節能，A相相關、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)基地，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖約定管轄，即每圈發(fā)出一個脈沖雙向互動。
（2）值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值新創新即將到來，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量生產效率。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出設計能力、集電極開路輸出更合理、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。
3適應性、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型顯著、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型更優美、全空型和大口徑型等需求。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式機構、磁電式和觸點(diǎn)電刷式非常激烈。
