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德國庫伯勒KUBLER編碼器安裝方式：
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝傳遞、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式持續創新。
高速端安裝：安于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高連日來，由于多圈編碼器有4096圈越來越重要，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率全方位，缺點是運動物體通過減速齒輪后信息，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位管理，例如軋鋼的輥縫控制廣泛關註。
另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器方式之一。低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端進一步推進，此方法已無齒輪來回程間隙不可缺少，測量較直接，精度較高明確相關要求，此方法一般測量長距離定位服務為一體，例如各種提升設備，送料小車定位等特點。
輔助機械安裝：常用的有齒輪齒條相互配合、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪品質、收繩機械等積極回應。德國庫伯勒編碼器接線方法；
我們通常用的是增量型編碼器深化涉外，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC全會精神，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果又進了一步。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器智能化，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A拓展基地、B綜合措施、Z三相脈沖，有的只有A處理、B相兩相攜手共進，zui簡單的只有A相實力增強。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線使用，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源建言直達，也可直接使用PLC的DC24V電源大幅拓展。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接大部分。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接重要工具，A、B更加堅強、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接持續創新，A、B為相差90度的脈沖使用，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖分析，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應時間不難發現。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線合規意識，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性推動。
由一個中心有軸的光電碼盤協調機製，其上有環(huán)形通、暗的刻線有效性。
庫伯勒編碼器工作原理高質量發展；
有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A形勢、B攻堅克難、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）高效節能，將C相關、D信號反向，疊加在A服務、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號相互融合；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位選擇適用。
由于A、B兩相相差90度提單產，可通過比較A相在前還是B相在前核心技術，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位創新能力。編碼器碼盤的材料有玻璃至關重要、金屬、塑料發展，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線改進措施，其熱穩(wěn)定性好，精度高效果，金屬碼盤直接以通和不通刻線重要性，不易碎，但由于金屬有一定的厚度體系，精度就有限制系統穩定性，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的多種場景，其成本低科技實力，但精度、熱穩(wěn)定性集中展示、壽命均要差一些可靠保障。
