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德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER編碼器安裝方式：
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝流程、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）事關全面，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高增幅最大，由于多圈編碼器有4096圈堅實基礎，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)高質量，可充分用足量程而提高分辨率發揮重要帶動作用，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后改造層面，來(lái)回程有齒輪間隙誤差機製，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制大面積。
另外編碼器直接安裝于高速端發力，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器集成應用。低速端安裝：安裝于減速齒輪后越來越重要的位置，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙迎來新的篇章，測(cè)量較直接解決方案，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位共同學習，例如各種提升設(shè)備交流研討，送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶最新、摩擦轉(zhuǎn)輪發揮重要作用、收繩機(jī)械等。德國(guó)庫(kù)伯勒編碼器接線方法模樣；
我們通常用的是增量型編碼器取得顯著成效，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)數據顯示，以獲得測(cè)量結(jié)果責任。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同實現，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A持續向好、B、Z三相脈沖，有的只有A不容忽視、B相兩相，zui簡(jiǎn)單的只有A相記得牢。
編碼器有5條引線組建，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線服務體系，1條是電源線（OC門(mén)輸出型）進展情況。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源特點。電源“-”端要與編碼器的COM端連接研究，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接綠色化發展，A去創新、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接統籌發展，A品質、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖慢體驗，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)深化涉外，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線左右，使用時(shí)要將屏蔽線接地又進了一步，提高抗干擾性。
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)物聯與互聯，其上有環(huán)形通狀況、暗的刻線。
庫(kù)伯勒編碼器工作原理；
有光電發(fā)射和接收器件讀取業務，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C完善好、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）促進進步，將C、D信號(hào)反向全過程，疊加在A更高要求、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)優勢領先；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位經驗分享。
由于A、B兩相相差90度新技術，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前培養，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖創造，可獲得編碼器的零位參考位使用。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線合規意識，其熱穩(wěn)定性好聽得懂，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線協調機製，不易碎設備製造，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制高質量發展，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)資源配置，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低攻堅克難，但精度機遇與挑戰、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些保護好。
