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德國(guó)庫伯樂編碼器旋轉(zhuǎn)式資料技術(shù)：
旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置工藝技術，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換力量，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）發展邏輯。
分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等設施。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖節點，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速要求，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
編碼器 旋轉(zhuǎn)式
增量型外形尺寸
微型 光電編碼器15 - 26 mm
15 - 26 mm緊湊型光
30 - 40 mm 緊湊型光
50 - 70 mm標(biāo)準(zhǔn)光
90 - 120 mm大空心軸磁
90 - 120 mm 重載磁
Ø 31 - 54,7 mm無軸承磁
文檔查找器
參數(shù)資料 用戶手冊(cè) CAD/STEP 軟件 認(rèn)證
外形尺寸 單圈型編碼器
15 - 26 mm緊湊型光
30 - 40 mm緊湊型磁
30 - 40 mm緊湊型光
58 - 70 mm標(biāo)準(zhǔn)光
外形尺寸多圈型編碼器
30 - 40 mm緊湊型光
30 - 40 mm緊湊型磁
50 - 70 mm標(biāo)準(zhǔn)光
90 - 120 mm大軸套型 磁性編碼器
接插件連接技術(shù)
無準(zhǔn)備，定長(zhǎng)切割
現(xiàn)場(chǎng)插線連接器
M12接插件
M23接插件
MIL 針型接插件
針型接插件
Sub-D接頭
輔件
增量型 軸型
增量型 通孔軸
一般附件
德國(guó)庫伯樂編碼器旋轉(zhuǎn)式資料技術(shù)原理特點(diǎn)編輯：
旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器開放以來。
增量式
增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)等形式，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減組合運用，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)高效。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測(cè)量基礎。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)領域，作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定要素配置改革，而需要提高分辨率時(shí)，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號(hào)設計標準，對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻深度。
值
值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí)，有與位置一一對(duì)應(yīng)的代碼（二進(jìn)制經過，BCD碼等）輸出帶來全新智能，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路核心技術體系。它有一個(gè)零位代碼自主研發，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測(cè)量時(shí)，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼新產品，并準(zhǔn)確地找到零位代碼意向。一般情況下值編碼器的測(cè)量范圍為0～360度，但特殊型號(hào)也可實(shí)現(xiàn)多圈測(cè)量更加廣闊。
正弦波
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器系統性，主要的區(qū)別在于輸出信號(hào)是正弦波模擬量信號(hào)，而不是數(shù)字量信號(hào)。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件損耗。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上，人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器長遠所需。
為了保證良好的電機(jī)控制性能形式，編碼器的反饋信號(hào)必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖傳遞，從許多方面來看都有問題讓人糾結，當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時(shí)，傳輸和處理數(shù)字信號(hào)是困難的發揮效力。
在這種情況下自動化方案，處理給伺服電機(jī)的信號(hào)所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬信號(hào)大大減少了上述麻煩影響力範圍，并有能力模擬編碼器的大量脈沖大力發展。這要感謝正弦和余弦信號(hào)的內(nèi)插法，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法雙向互動。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加集成技術，例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中，獲得每轉(zhuǎn)超過1000生產效率，000個(gè)脈沖創新的技術。接受此信號(hào)所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成更合理。
